机械设计减速箱设计

其支承结构的刚度有密切的关系。因此，首先要保证各个零件的加工精度，特别是提高滚珠丝杠螺母副的传动精度然后对滚珠丝杠和轴承进行预紧等措施来提高进给精度和刚度。

（3）减少各运动零件的惯量。传动元件的惯量对进给系统的启动和制动特性都有影响，尤其是高速运转的零件，其惯量的影响更大。

（4）系统要有适度阻尼。阻尼会降低进给伺服系统的快速响应特性，但又可增加系统的稳定性，当刚度不足时，运动件之间的运动阻尼对降低工作台爬行，提高系统稳定性起了重要作用。

（5）稳定性好、寿命长。稳定性是伺服进给系统能正常工作的基本条件，应能保证系统在低速进给时不产生爬行，并能适应外加负载的变化而不发生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等有关。而进给系统的寿命，主要指保持数控机床传动精度和定位精度时间的长短，即各传动部件保持其原制造精度的能力，故应合理选择各传动件的材料、热处理方法及加工工艺，并采用适宜的润滑方式和防护措施，以延长寿命。

4.2滑台的整体设计

4.2.1电机的选择

选择交流伺服电机—交流伺服电机与直流伺服电机相比，交流电动机输出功率可比直流伺服电机提高10%到70%，此外，交流电动机的容量直流的大，可以达到更高的电压和转速。 4.2.2 联轴器的选择

联轴器—采用机械机构的联轴器。这种联轴器的最大优点是：大扭矩承载、高扭矩刚性、体积较小。 4.2.3 滚珠丝杠的选择

滚珠丝杠—选用的滚珠丝杠精度高，并通过使用高纯度的合金钢并采取特殊的表面处理的方式，使产品具有优秀的耐久性。 4.2.4导轨的选择

导轨副是进给系统的重要环节，是数控机床的重要部件之一。导轨的作用是使运动部件能沿一定轨迹运动，并承受运动部件及工件的重量和切削力。它在很大程度上决定数控机床的刚度、精度和精度保持性。数控机床导轨必需具有较高的导向精度、

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高刚度、高耐磨性，机床在高速进给时不振动、低速进给时不爬行等特性。目前数控机床使用的导轨主要有3种：塑料滑动导轨、滚动导轨和液压静压导轨滚动导轨与滑动导轨相比，其灵敏度高、摩擦系数小并且动静摩擦系数相差小因去运动均匀尤其是在低诉移动时，不易出现爬行现象；定位精度高；牵引力小；滚动导轨的抗振性差、对防护要求高、结构复杂、制造困难、成本高；而滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗震性高、摩擦与耐磨特性好、运动平稳、工作性好、速度较底等优点，在数控机床上得到广泛应用。在本次设计中采用液压导轨，与机械导轨相比较液压导轨可以有更加平稳的运功，从而使加工更加精确。导轨的形状主要采用山型和V型的这两种。山型导轨可以很使结构很稳定而且牢靠，而V型导轨其优点是：导向性好，磨损后有自动的补偿作用，能得到较好的润滑。但是缺点是：磨损较大，容易聚集铁屑和灰尘。

提高导轨耐磨性措施

1.争取无磨损保证完全的液体润滑，使润滑剂把摩擦面完全分隔开。

2.争取少磨损正确选择摩擦副的材料和热处理、降低压强、改变摩擦性质、 加强防护

3.争取均匀磨损，磨损不均匀的原因主要有两个：在摩擦面上压强分布不均；各个部分的使用机会不同。

4.磨损后应能补偿磨损量磨损后间隙变大了，设计时应考虑在构造上能补偿这个间隙。补偿方法可以是自动的连续补偿，也可以是定期的人工补偿。

5.在低速运动及间歇微量位移机构中，运动不平稳的现象称为爬行。产生爬行的原因：摩擦副存在着静动摩擦系数之差;运动件的质量较大，因而具有较大的惯性;传动机构的刚度不足。

6.当移动件的质量、摩擦副摩擦面间的摩擦性质和传动机构的刚度一定时，在移动速度低到一定值后就会产生爬行。这个值就称为爬行的临界速度。

7.降低临界速度的措施有：减少静、动摩擦系数之差和改变动摩擦系数随速度变化的特性；提高传动机构的刚度；采用几种办法联合使用。 4.2.5导轨的设计

根据以上要求和选择设计如下图的滑台导轨

图5 导轨

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其中导轨的长为900mm。宽为170mm。从Q方向可以看到如下图：

图6 导轨的设计

第5章 后盖的设计

5.1后盖的选材

在本次设计中后盖采用铸件，材料为HT200先铸造个后盖的铸件出来，然后再加工。

5.2后盖的设计

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周边图7 后盖的尺寸

按如图所示的大尺寸来铸造。后盖的长为665mm宽为386mm，壁厚按如图所示来设计。然后再在加工好的铸件上来加工孔与面进行后盖的完整加工。

图8 后盖

按如图8所示进行孔的加工和面的加工从而得到后盖。

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