三环减速器设计说明书

HBS=229—286

由表7-9按7级精度制造

查图7-34（a）知?Flim=1600Mpa ?Hlim=850Mpa 取一般可靠度SH.SF为1 故 ［?H］=

［?F］=

?HlimSH=850Mpa =1600Mpa

?FlimSF2校核齿面接触疲劳强度 m?32KT1?dz[?F]21YFSY?

确定公式内的各计算数值

1）Z1=51 Z2=54 ?d=0.7 (表7-13)

2） T1=48.01KN.m 3） 计算载荷系数K KA=1 (表7-10) 出故V=1m/s V

’

’

Z1100 =1*

51100=0.51

KV=1.15 (图7-28(a))

?a =[1.88-3.2(

1Z1+

1Z2)]cos?

=[1.88-3.2(

151?154)]*1=1.76

K?=0.9 查（图7-29） K?=1.12查（图7-30）

K=KAKVK?K?=1*1.15*0.9*1.12=1.16 4)查取复合齿形系数YFS Y

FS1=3.85 Y

FS2=3.5 查（图7-32） 并进行比较

YFS2[?F5） 算大小齿轮的

YFS1[?FYFS[?F]]1=

3.851600?0.0024?]2?3.516000.0022

6)计算重合度系数Y? Y?=0.25+7)m?0.75?a=0.25+

0.751.76=0.676

732KT1?dZ[?F]121YFS1Y?=32*1.16*4.801*10*3.85*0.6760.7*51*16002=4.63

取m=4.5 3 几何尺寸计算

d1=mz1=51*4.5=229.5 d2=mz2=54*4.5=243 a=

m2(z2-z1)=

4.52(54-51)=6.75

b=0.7*229.5=160.65 b1=b2-(5--10)=150.65 4 角和齿面接触疲劳强度

?H?ZEZHZ?2KT1(??1)bd1?2

ZE=189.8

MPa(表7-11)

ZH=1.5 (图7-31)

Z?=

?H4??a3?4?1.763?0.864

=189.5*1.5*0.864

2*1.5*4.801*10160.65*229.5273.5?13.5

=849Mpa?[?H]=850Mpa 接触疲劳强度足够

二级传动

1选择齿轮传动类型、精度等级、材料、热处理方式、确定需要应力。

直齿圆柱齿轮传动

此减速器的功率中等,可以大小齿轮都选用硬齿面。选大小齿轮的材料均为45钢渗碳淬火，硬度为56-62HRC齿轮按8级精度制造

?Hlim=900Mpa ?Flim=650Mpa

SH=1.6 SH=1 YX= (图7-35) 故[?H]=

?HlimSH=

8001=900Mpa

[?F]=

?FlimSF=

6501=650Mpa

2按轮齿弯曲疲劳强度设 按式（7-39）计算齿轮的模数 m?32KT1?dZ1[?F]12YFS1Y?

确定公式内的各计算数值 1> z1=57 z2=58 ?d=0.8 2> T1=4.801?107N·M 3> KA=1.5 (7-10) 初估 V=6m/s V

’

’

z1100=6

57100=3.42

KV=1.65 <> (表7-28（a）)

?a=1.76

K=1.2 <> (图7-29)

?K?=1.25 <> (图7-29)

K= KA KV K K?=1.5·1.65·1.2·1.25=3.71

?4> 查得 YFS1=4.25 YFS2=3.98 <> (图7-32) 5>

YFS1[?]F1=

4.25650=0.007>

YFS2[?]F2=

3.98650=0.001

6> 计算Y?