三环减速器设计说明书

2.对于二级传动采用一齿差减速 （1） 计算两齿轮的齿数 按公式z1=i (zb-zg)=57?1=57 z2=z1+1=58

再查表,据齿数差zp=3初选啮合角?'=530 齿顶高系数h=0.75 h=0.8

*a1*a2(2)据此三环减速器结构尺寸，选用d2=400 m=

d2z2=6.

按标准模数系列选取m=7 (3)压力角?=200 (4)标准中心距a=中心距a=取a’=5.5

(5)精确计算啮合角?'

?'m2(z2-z1)=3.5×(58-57)=3.5

00’

cos?cos?'a=

cos20cos53×3.5=5.47

=cos-1(

aa'cos?)=53.2741930=53016

(6)由计算法得 x1=-0.197

于是，根据无侧隙啮合方程可求得内齿轮的变位系数

x2=

z2?z12tg?0’0

(inv?'-inv?)+x1=58?57(inv5316-inv20)-0.102tg2097=0.346163

(7)中心距分离系数 y=

a?am

2

1

'

=

5.5?3.57=0.285714

(8)齿顶高变动系数 ?y=x-x-y=0.346163+0.197-0.285714

=0.257449

(9)分度圆直径 d1=mz1=7·57=399

d2=mz2=7·58=406

(10)基圆直径 db1=d1cos?=399·cos200=374.9373557=374.937

d

b2

=d2cos?=406·cos200=381.515204=381.515

a1

(11)齿顶圆直径 d

=d1+2m(h+x1)=399+2·7（0.75-0.197）

*a1 =406.742 da2= d-2m(h

2

*a2-x2)=406-2·7（0.8-0.346163）

=399.646 (12)齿顶压力角 ? ?=cos

a2a1= cos

’

-1

db1da1=22049‘

-1

da1=1719

db10

(13)验证重合度

? =

12?[(z2-z1)tg?'+z1tg?a1- z2tgaa2] =1.15＞1

（14）验算齿廓不重迭干涉系数 由 cos?1=

ra2?ra1?a2a?ra1'22'2=

199.8232?203.3712?5.522?5.5?203.371=-0.652986

所以?1=130。76710=2.282316rad

cos?2=

?2ra2?ra1?a2a?ra2'22'2=

199.8232?203.3712?5.522?5.5?199.823=-0.637056

=129.572623=2.261469rad

00

’

所以inv?a1=inv22049’=0.0224776 inv?a2=inv1719=0.0095518 inv?'=inv53016’=0.410294

所以Gs=z1(inv?a1+?1)-z2(inv?a2+?2)+(z2-z1)inv?'=0.064>0

由以上计算得知，所选各参数完全符合要求 （15）根据我们对三环减速器效率分析表查得 当zp=1 ?'=53.270时

?a =0.97745 ?b=0.9601 ?=?a?b=0.97745×0.9601=0.9384

(16)确定各零件尺寸

1） 选42CrMo调质处理，查表得

?b

=750Mpa [?b]-1=75Mpa

2)按扭转强度初选轴的最小直径查表得 A=95 d≥A3pn=168.64

取d1=170mm

由于d2要装外齿轮并且要装滚动轴承 d2=180mm d3=200mm 3．校核计算

一级传动

1选定齿轮传动类型.精度等级.材料.热处理方式.确定需用应力。

此传动选用直齿圆柱齿轮传动，材料选用45钢，利用调质热处理方式。擦《机械设计基础》（张建中编）（简称（机基）） 表7-7

?B=647MPa ?S=373Mpa