三环减速器设计说明书

六． 设计计算

这种三环减速器的原动机输入转速是1500r/min，额定功率是8.66kw,总传动比是969。

分两级传动，按照级数系列选取： 一级传动中：i1=17 二级传动种：i2=57 1.一级传动计算

（1） 首先计算两齿轮的齿数 按公式 Z1=I(Zb-Zg)=17×3=51

一级传动采用三齿差行星齿轮传动减速，有 Z2=Z1+3=51+3=54

‘

又查表，按齿数差ZP=3，初选啮合角α=32O,齿顶高系数ha=0.75,

h*2=0.8

（2） 按此三环减速器的结构尺寸，选用d2=240,从而 m=

d2z=

24054=4.44

按标准模数系列，选=4.5 (3)压力角?=200 （3） 标准中心距a=（4） 中心距a=取a’=7.5

’

m2(z2-z1)=a=

cos20cos32004.52 (54-51)=6.75

cos?cos?'*6.75=7.48

(5)精确计算啮合角?'

?'

=cos-1(

a'=cos-1(

a6.757.5cos?)

cos200)

=32.2504790 =32015’

(6)由计算法得 x1=-0.156

于是齿，根据无侧隙啮合方程可求得内齿轮的变位系数： x2===

z2?z12tg?(inv?'-inv?)+x1

54?512tg203（inv32.2504790-inv200）+(-0.516) (0.068084-0.014964)+(-0.156)

2*0.36397=0.063166 (7)中心距分离系数 y=

a?am'=

7.5?6.754.5=0.166667

(8)齿顶高变动系数

?y=X2-X1-Y=0.063166-(-0.156)-0.166667=0.052499 (9)分度圆直径 d1=mz1=4.5?51=229.5 d2=mz2=4.5?54=243

(10)基圆直径 db1=d1?cos?=229.5?cos200=215.6594565 取db1=215.659

db2=d2cos?=243·cos200=228.3453069 取db2=228.345

(11)齿顶圆直径 da1=d1+2m(h+x1)=229.5+9(0.75-0.156)

*a =234.846 da2=d2-2m(h-x2)=236.368

*a(12)齿顶压力角 ?a1=cos-1da1=23.3212450=23019’

?a2= cosda2-1

db1db2=14.97090=14058’

12?(13)验算重合度 ?=

[(z2-z1)tg?'+z1tg?a1- z2tgaa2]

=1.502>1

(14)验算齿廓不重叠干涉系数 由于 cos?1=

ra2?ra1?a2a?ra1'22'2=

118.1842?117.4232?7.5215?117.423=0.0698596

? ?a1=1.5008797rad

cos?2=

ra2?ra1?a2a?ra20

'22'2=

118.1842?117.4232?7.5215?118.184=0.1328702

??2=82.36452

=1.437532rad

inv?a1=inv23019’=0.0240602 inv?a2=0.00610828 inv?'=0.068084

?Gs=z1(inv?a1+?1)-z2(inv?a2+?2)+(z2-z1)inv?'

=0.01961178>0

由以上计算可知，所选参数完全符合要求 (15) 根据对三环减速器效率分析表查得 zp=3

?=32.250

?a=0.9899 ?b=0.98487 ?=?a·?b=0.9899·0.98487=0.975