三环减速器设计说明书

将FB值带入(1)(2)式得 FA t= Fncosα’ FA r= Fnsinα’ - FB = (Fn/2sinψ)·[r b/ l - cos(ψ+α’)] 当 cosα’= r b/ l 时，在ψ=0点，FB 、FAr为不定值。 从上面 FA r 、 FB的表达式可以看出若Fn为常数，当ψ= 0 o （或360 o），180 o时， sinψ= 0 ，则FA r 、 FB趋于无穷大，此时不能传递力距。因而单向内齿圈 在一周范围内由外齿轮传递给它的力Fn也是变化的。只有当sinψ趋于零， Fn也趋于零时，才有可能使FA r 、 FB在ψ= 0 o （或360 o），180 o时取得某一定值。而判断这些特殊点的极值是否存在桌需求出FA r 、 FB即可。