三环减速器设计说明书

四． 设计约束条件

1、内齿轮顶圆应大于基圆 2、齿顶不变尖

3、内外齿圈不产生过渡曲线干涉 4、切制内齿圈不产生顶切现象 5、内啮合齿轮副的置合度约束条件

6、不发生齿廓重叠干涉的约束条件（下页图） 7、齿轮模数的约束条件：

按模数标准系列取值(从数据库中选取)。

8、强度约束条件：在三环减速器少齿差行星传动中，由于内齿田与低速釉的外齿为内接触，其两齿康的曲率中心在同一方向，而且两曲率半径相差甚小，因此相互的接触面积大，接触应力较小。所以，对于三环减速器，其主要的失效形式一股为轮齿折断和转臂轴承的疲劳破坏，而不会产生齿面点蚀破坏，故在此仅需进行齿根弯曲强度计算和转臂轴承寿命计算，不需要验算其齿面接触强度。

五． 单轴输入时的受力分析

三片内齿圈在啮合过程中相位差仅为120度角，在一周范围内其受力情况是完全一样的，故只分析其中的一片即可。取单片内齿圈为隔离，其受力如图2.A轴为输入轴，任意转角为ψ时，A轴通过转臂轴传递给内齿圈的力有FAr ，FAt ，B轴通过转臂轴承传给内齿圈的力只有FB， 方向如图2所示，伏在同国外齿轮传给内齿圈的力FB ，FB切于基圆，指向啮合点，因内齿圆做匀速平动，根据平面物体的静力平衡方程可列出：

ΣX = FA r cosψ+ FA t cos(90 o-ψ) + FB cosψ+Fn sin(ψ-α’) = 0 （1） ΣY = FA r sinψ+ FA t sin (90 o+ψ) + FB sinψ- Fn cos(ψ-α’) = 0 （2） ΣMA= FB sinψ×2 l + Fn sin(ψ-α’)×sin(ψ-α’) ×r b – Fn cos(ψ-α’)×[l-l*bcos(ψ-α’)] = 0 （3） 从（3）式可解得：FB=(Fn/2sinψ) ×[cos(ψ-α’) - r b/ l ]