[毕业论文]基于PLC六层电梯控制系统的设计与开发

(2)电梯内呼控制程序调试。电梯内呼程序的调试有很多步骤，例如：当关上电梯到达一层开关I2.0，则电梯开门指示Q2.5亮，按下开门到位开关I3.2后过了2秒电梯自动关门，关门指示灯Q2.3亮。在这之后按下内呼四层按钮I0.3按钮，内呼四层指示灯Q0.3亮，且按下关门到位开关I3.3后，电梯开始上行Q2.2亮。再按下四层到位I2.3，则内呼四层指示灯Q2.3灭。如下图：如图4.4、图4.5、图4.6和图4.7。.

图 4.4

图 4.5

图 4.6

图 4.7

(3)电梯外呼控制程序调试。电梯的外呼控制程序较多，故仿真起来比较麻

烦，可以下面的典型例子来做其的仿真。具体如下：先让电梯到达一层开关I2.0拨通，这时电梯开门Q2.5接通。再拨通开门到位开关I3.2后经过2秒电梯关门Q2.3亮。在此之后拨通电梯关门到位开关I3.3和二层外呼上行按钮I1.0，则二层外呼上行指示Q1.0亮且电梯上行Q2.2亮。如图4.8、图4.9和图4.10。

图 4.8

图 4.9

图 4.10

(4)电梯程序中体现出来的指令记忆功能。电梯在运行过程中对各种召唤指令具有记忆功能。例如当我们在电梯中连续按下三楼、四楼和五楼的内呼召唤，即使电梯到达三楼，三楼的内呼显示消除，但是四楼和五楼的内呼召唤依然有效。例如：先拨通电梯到达一层开关I2.0，输出显示电梯开门Q2.5。再拨通开门到位开关I3.2，输出端显示电梯关门。在此之后输入端输入内呼三层信号I0.2、内呼四层I0.3和内呼五层信号I0.4并且输出电梯关门到位信号I3.3，则电梯输出端显示电梯上行Q2.2、三层内呼指示Q0.2、四层内呼指示Q0.3和五层内呼指 Q0.4。当我们继续输入三楼到层I2.2时，三层内呼指示Q0.2灭掉但四层内呼指示Q0.3和五层内呼指示Q0.4依然有效。如图4.11、图4.12和图4.13。

图 4.11

图 4.12

图 4.13

结 论

本论文中的基于PLC的电梯控制系统能够满足预先设计的控制要求，主要是实现了电梯的正反转和加减速功能以及电梯逻辑控制过程。在逻辑控制部分的设计中，本电梯控制系统实现了内呼召唤响应和外呼召唤响应功能。除此之外，电梯的运行过程中也能做到遇到紧急情况时的急停功能。而在电梯的调速过程中，能够实现电梯的正常加速以及在减速点及时减速等功能。能够很好的满足电梯运行过程中对舒适度要求。

当然在这个电梯控制系统中没有体现出环保和节能的特征，而这些是未来电梯的发展趋势，所以需要我们能对其进行不断的研究和完善。虽然设计过程有一些坎坷但整个毕业设计还算顺利。通过近三个月的设计，增长了自己的知识，也锻炼了自己的动手能力。

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