[毕业论文]基于PLC六层电梯控制系统的设计与开发

速度曲线来实现电梯的精确控制，故在这里我们选择FR-S540E来实现电梯的控制要求。变频器的参数设置包括快速频率、中速频率和慢速频率的设置，除此之外还有加速时间和减速时间的设置。这里将慢速频率设置为5Hz，中速频率设置为20Hz且高速频率设置为30Hz。除此之外，由于调频范围在5Hz到30HZ，故可以将下限频率设置为0Hz，上限频率为40Hz。在加、减速时间的设置上，变频器的加速和减速时间都设置为2秒。在PLC输出方向信号时，变频器开始响应快速频率来控制电机加速运行。在到达目标层的减速点时，PLC输出减速点信号时，变频器响应慢速频率，进而控制电机减速。

其中PLC与变频器的接线示意图如图2.5。

图2.5 PLC与变频器的接线示意图

3 电梯控制系统的软件设计

3.1 电梯的工作流程图

根据电梯的控制要求来设计工作流程图，电梯的工作流程图如图3.1。

上电并进行初始化

N 电梯停 止 是否有厅外召唤 Y Y 是否有轿厢呼叫 Y N 电梯停 止 目标层是否是本层 N 电梯选向 电梯启动并运行 楼层检测 是否到达目标层 Y 平层检测 N 电梯制动并开门 延时关门 图3.1 电梯的总体工作流程图

3.2 梯形图

电梯的梯形图是软件设计的核心部分，根据流程图设计的六层电梯梯形图如图3.2。