蓝牙(NXT)机器人编程指导 - 图文

1．菜单和工具栏

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2．档案管理 14

1.4.2 软件面板

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NXT 整个工作面板分为“模块面板”、“编程区面板”、“控制面板”、“参数设置面板”、“教学区面板”五个面板，下面对每个面板功能进行介绍。

1．模块面板介绍

如图中所示“模块面板”又分为“基本面版”、“完整面板”和“自定义面板”三个面板。“基本面板”包括常用的7 个功能模块，从上到下依次为“输出功能模块、记录功能模块、声音功能模块、显示功能模块、等待功能模块”、循环功能模块、分支功能模块”。下面就每个图标功能作简单介绍： 模块 功能介绍 可以设置A、B、C 三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别 和延续时间等。 记录A、B、C 端口输出动作，可以设置记录时间，然后通过“播放” 功能，将刚才NXT 执行的动作复制出来。 通过程序下载声音文件到NXT，并保存在“Sound Files”文件中，可以 选择软件自带的声音文件，也可以自己来编写。 可以显示图象和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将 电机和传感器的数据适时显示在NXT 屏幕上。

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