蓝牙(NXT)机器人编程指导

当NXT 显示电量低时,这个电量图象会不停的闪动

注意!不能在NXT 内使用不同类型的电池，要及时将用完电池取出，NXT 长期不使用时要将里面电池取出，不能在NXT 内直接对AA/LR6 类充电电池充电

1.3.2 NXT 控制器全貌

1．NXT 输入、输出端口

●NXT 控制器是LEGO? MINDSTORMS? 教育机器人的大脑，它有三个输出端口、四个输入端口和一个USB 端口。

●伺服电机通过连接线可以连接到NXT 控制器任意输出端口（A、B、C）上，也可以使用套装内转换线缆，将

●灯泡和RCX 系列的电机连接到输出端口上，在NXT 上电机或灯泡默认设置如下： 端口 A：此端口上电机或灯泡起到扩展功能的作用

端口 B：当机器人由两电机驱动运动时，B 端口连接一个电机，通常是机器人左边的驱动部分 端口 C：当机器人由两电机驱动运动时，C 端口连接一个电机，通常是机器人右边的驱动部分

● 传感器通过连接线可以连接到NXT 控制器任意输入端口（1、2、3、4）上，也可以使用套装内转换线

缆，将RCX 系列的传感器或第三方传感器连接到输入端口上，在NXT 上传感器默认设置如下： 端口 1：连接触动传感器

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端口 2：连接声音传感器 端口 3：连接光电传感器 端口 4：连接超声波传感器

2．NXT 控制器各个面板操作说明

NXT 控制器包含6 个操作面版，分别为“My Files”、“Try Me”、“Settings”、“Bluetooth”、“View”、“NXTProgram”，下面简单介绍每个操作面版功能。 该彩单内可以保存在NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序 可以测试程序里传感器和电机的工作状态 不需要在电脑上编写程序来控制机器人，可以通过在NXT 控制器上编写程序控制机器人 该操作面版可以查看NXT 不同设置，例如NXT 扬声器、关机模式、NXT 版本信息，还可以删除NXT 内保存的程序 在查看菜单里，可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据，能方便我们在程序设计中设置传感器和电机的参数值 可以通过蓝牙无线技术使NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。你也可以使用蓝牙而无须USB 连接线将程序从电脑上下载到NXT，你甚至可以下载程序到手机，用手机来控制NXT 机器人。

3．NXT 显示器上各标识的解释

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菜单详解

．NXT 主菜单-My Files

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1.3.3 1

2．NXT 主菜单－Ｔry Me

3．NXT 主菜单－NXT Program

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