Linux内核Socket CAN中文文档

$ ip link set canX type can restart-ms 100

应用程序可以通过监测CAN的错误帧意识到已经进入总线关闭状态，并且可以使用以下命令重启：

$ ip link set canX type can restart

注意，重启也会生成一个CAN错误帧（参见3.4节）。

6.6 支持Socket CAN的硬件

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\中的“Kconfig”文件中可以查看到所有支持的硬件列表。在CAN套接字项目网站上（参见第7章）有更多驱动何以获得，当然也有对早些时期版本内核的支持 。

7. 学习Socket CAN的相关资源 ===================

你可在BerliOS OSS项目网站的CAN套接字页面中发现更多资源，比如用户空间工具、对旧版内核的支持、更多的驱动、邮件列表等：

http://developer.berlios.de/projects/socketcan

如果你有任何问题或者发现了BUG，不要迟疑，立马发送邮件到CAN套接字的用户邮件列表。但是在发送之前请首先搜索邮件记录中是否已经有了相同的问题。

8. 贡献者名单 =========

Oliver Hartkopp (PF_CAN core, filters, drivers, bcm, SJA1000 driver) Urs Thuermann (PF_CAN core, kernel integration, socket interfaces, raw, vcan) Jan Kizka (RT-SocketCAN core, Socket-API reconciliation)

Wolfgang Grandegger (RT-SocketCAN core & drivers, Raw Socket-API

reviews, CAN device driver interface, MSCAN driver) Robert Schwebel (design reviews, PTXdist integration)

Marc Kleine-Budde (design reviews, Kernel 2.6 cleanups, drivers) Benedikt Spranger (reviews)

Thomas Gleixner (LKML reviews, coding style, posting hints)

Andrey Volkov (kernel subtree structure, ioctls, MSCAN driver) Matthias Brukner (first SJA1000 CAN netdevice implementation Q2/2003) Klaus Hitschler (PEAK driver integration)

Uwe Koppe (CAN netdevices with PF_PACKET approach)

Michael Schulze (driver layer loopback requirement, RT CAN drivers review) Pavel Pisa (Bit-timing calculation) Sascha Hauer (SJA1000 platform driver) Sebastian Haas (SJA1000 EMS PCI driver) Markus Plessing (SJA1000 EMS PCI driver) Per Dalen (SJA1000 Kvaser PCI driver)

Sam Ravnborg (reviews, coding style, kbuild help)

============================================ 作者：yuanlulu

http://blog.csdn.net/yuanlulu

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