超声波测距

信息工程学院课程设计（论文）

4 总结

本设计介绍的是基于单片机的汽车防撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是74LS04放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距，超声波回波经过CX20106A芯片增益整形放大滤波最终输到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过4位共阳极数码管显示出来的。设计的程序是利用Keil编程软件来完成的，程序所用的语言是C语言，程序内容包括40 kHz方波信号的产生、读取超声波传送回波的时间、计算距离、数码管显示、蜂鸣器报警等模块。

本设计所设计的汽车防撞装置的测距精度能达到0.3 cm的精度，而且测距盲区仅仅只有2 cm，能够很好的进行距离的测量，而且控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在2 cm～5 m之间，测距稳定，可以达到设计要求。

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