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科技大学高等教育自学考试毕业论文
第一章 广州本田ABS防抱死技术简介
§ 1.1 ABS刹车效率分析
汽车在刹车过程中,当刹车力达到一定程度的时候,车轮会抱死而不能转动,汽车出现拖地的现象。在上述的情况下,车轮的转动(线)速度低于汽车向前运动的速度,汽车向前运动的距离由滑动距离和车轮转动的距离两部组成。防抱死制动系统是用ABS控制单元来检测制动过程中四个轮子的运动情况,并通过控制ABS液压控制单元调节制动轮缸的制动压力,避免车轮抱死,如图1-1 ABS控制原理图。
图1-1 ABS控制原理图
这里,将汽车刹车过程中滑动距离占刹车距离的比例称为滑动系数,用百分比表示。
当车轮自由转动时,没有滑动,滑动系数为0%;当车轮完全抱死时,没有转动滑动系数为100%。
如图1-2 是刹车效率与滑动系数关系的实验曲线图。
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图1-2 是刹车效率与滑动系数关系的实验曲线图
图中:
纵坐标F:附着系数,代表附着力大小; 横坐标G;滑动系数
曲线A;纵向附着系数曲线,代表转向灵活。 其中: A1—干燥路面 A2—湿滑路面 A3—冰上
曲线B;横向附着系数曲线,代表汽车的稳定性。
§ 1.2理论分析
制动性能是汽车主要性能之一,它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性,是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动(尤其是高速行驶时)而使车轮完全抱死,那是非常危险的。若前轮抱死,将使汽车失去转向能力;若后轮抱死,将会出现甩尾或调头(跑偏、侧滑)尤其在路面湿滑的情况下,对行车安全造成极大的危害。
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汽车的制动力取决于制动器的摩擦力,但能使汽车制动减速的制动力,还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时,汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 δ=(Vt-Va)/Vt×100% 式中:δ--滑移率; Vt--汽车的理论速度; Va--汽车的实际速度。
1) 据试验证实得出当滑动系数为大概15%时,汽车的滑车距离为最短; 2) 当滑动系数为100%时,即车轮完全抱死时,不但不能获得最短的刹车距离,
而且由于汽车附着系数降低,特别是横向附着系数大幅降低,这种情况,汽车的转向灵活性和稳定性都很差,汽车容易失控。
3) 滑动系数在15%左右,即在10%到20%之间,是最佳的刹车效率区间,汽车
同时保持较高的纵向和横向附着力。
§ 1.3优势分析
1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车,驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性,可以及时调整方向,对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况,使驾驶员失去对车辆的控制,增加危险性。
2、减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动,车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会,因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3、特定路况下有效缩短制动距离。在紧急制动状态下,较为光整的路面条件下,ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况,拖动的比例占20%左右,这时轮胎与地面的摩擦力最大,即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。此时刹车性能得以提高,制动距离缩短。而如沙石雪地等路面状态下,由于间歇性制动,使得轮胎滑动旋转再滑动旋转,相对增加了制动距离。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤,即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现,在
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道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆,而装备了ABS的车辆,只会留下轻微的刹车痕迹,并且是一小段一小段的,明显减少了轮胎和地面的磨损程度。
汽车的ABS技术就是根据上述理论,在传统刹车回路中加上刹车压力控制装置,即ABS,使汽车保持最佳的刹车效率,以实现最短的刹车距离,并保证刹车的安全的性。有了ABS装置,即使司机在瞬间将刹车踏板踩到底,汽车的车轮也不会抱死,而且能获得最佳的刹车效果。
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