基于组态王的液位控制系统设计

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图22 定义变量之报警定义

新建一个画面，在工具箱中选中“报警窗口”，用鼠标左键在屏幕上拖动，在选定区域内绘制报警窗口。双击报警窗口输入“双容水箱液位”，选择“实时报警窗”，如图23。

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图23 报警窗口配置属性页之通用属性

4.9调试运行及其结果

4.9.1 调试步骤

1. 编写控制器算法程序，下载调试；编写测试组态工程，和控制器联合调试。 2. 在现场系统上，打开手阀QV-118、QV-117、QV-116，其余阀门关闭。

3. 在控制系统上，将IO面板的中水箱右液位输出连接到AI0，IO面板的电动调节阀控制

端连到AO0。

4. 打开设备电源。启动右边水泵P102和调节阀。

5. 启动计算机组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，可将调节器的

手动控制切换到自动控制。

6. 首先进行纯比例凑试。置积分时间最大Ti=∞,微分时间为零Td=0。选择控制器的比例

增益Kc的初值。将控制器投自动，对设定值施加一个偏移，记录响应曲线并观察曲线形状，尽量得到4：1的衰减响应曲线。通常，加大增益Kc响应曲线振荡加强，减小Kc响应曲线振荡减弱。每改变一次Kc都要对设定值施加一个偏移，并记录响应曲线，观察曲线形状，直到满足要求。

7. 第二步进行积分作用凑试。先选择一个初始积分时间值，减小积分时间，积分作用增强；

加大积分时间，积分作用减弱。同比例凑试，每改变一次积分时间，都要施加阶跃干扰，

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并观察响应曲线。由于加入积分作用后系统稳定性有所降低，应将比例增益Kc减小10~20%左右，以便补偿加入积分作用后导致的系统稳定性下降。

8. 最后加入微分作用。微分时间越大，微分作用越强。微分时间Td大约是积分时间Ti的

1/3~1/4。加入微分作用后，可适当加大Kc，减小Ti。

9. 选择合适的Kc、Ti和Td，使系统的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线。

4.8.2 调试结果

经过以上的步骤，下面进行调试。

P、I、D参数分别为08、1555、00，系统相应界面如图24。

图24 系统界面1

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图25 系统界面2

P、I、D参数分别为30、1555、00，系统相应界面如图25。

P、I、D参数分别为70、1555、00，系统相应界面如图26。

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