zigbee入门经典

学习ZigBee入门-1 2010-07-17 01:49

http://qwrwrwet.blog.163.com/blog/static/270501072009102891235587/ 申明：学习zigbee入门，参考了零基础学zigbee文档资料等。 Zstack 情况：

采用 TI 的 Zstack1.4.3 协议， IAR7.30B版本 第一步：安装 Zstack

从 TI 官方网站上下载的 Zstack 为：swrc072c.zip，我想这个压缩包大家都认识。解压之后为：ZStack- CC2430-1.4.3.exe 文件。这个安装文件大家都会了。默认安装路径为：C:\\Texas Instruments\\ZStack-1.4.3。安装之后在 C:\\Texas Instruments\\ZStack-1.4.3 目录下有各 PDF 文档为：Getting Started

GuideCC2430.pdf，不用多说，这个肯定是要看的。既然把它放到这么前面，说明它是入门中的入门文档。下面就简单介绍下这个文档（注意哦，结合了我的开发套件）： 1、 介绍了安装 ZStack-CC2430-1.4.3.exe 需要的硬件软件条件:需要电脑、操作系统为 Windows 2000 或 Windows XP。至于更高或更低版本的本人没有尝试。

2、 讲了安装流程。这个有点多余了，这年月哪个有电脑的没有安装上百上千次 的软件啊？但是需要强调的是安装路径----默认就好！ 3、 接下来就是让我们看的第一个文档为：

Start->Programs->Texas Instruments->ZStack-1.4.3->Z-Stack User’s Guide, 第二步：Z-Stack 用户指导 这个文档的更新时间为：2007 年 12 月 21 日----应该还是比较新的版本。由于本人英文的却有限，就不翻译了，浏览一遍，把大概意思说下就可以了： 1、 介绍

1.1、 适用范围

本文档适用于 CC2430开发板（具体的板子不同也会有差别） 2、产品包描述 2.1、安装包内容

这个就是上面提到的的 ZStack-CC2430-1.4.3.exe 安装之后的所有内容了。说白了就是包含 Zstack 开发所需要的所有软件和文档资料等。 2.2、开发板介绍

C51RF-M套件，由一个网管，4个电池板（节点）组成一个zigbee硬件系统，当然了，还需要仿真板子，USB下载线，这样就OK了，可以玩zigbee了。 2.3、电缆

也就是包含开发包所需要的电缆，如 RS232 串口线，USB 线等等附属配件。 3、安装配置 3.1、主机配置

一台个人计算机，含有串口，USB接口就ok了 3.2、目标板需求

其实也是开发环境需求--- IAR EW8051。目前需要的版本为 7.30B 及以上。要想开发好点的话，就要弄一点上位机软件来配套使用，Z-TOOLS等（我就用了无线

龙公司的C51RF-WSN监控软件V3.00） 4、产品安装过程 4.1、安装 Z-Stack

这个也就是安装 ZStack-CC2430-1.4.3.exe 的过程。 4.2、IAR 安装

一般来说安装选择默认路径，但是自定义路径也不会出问题的。注意 IAR 版本 7.30B 及以上版本才可以运行 1.4.3 协议。 4.3、设备 IEEE 地址

每个 CC2430DB, CC2430EM,和 CC2431EM 都已经排列了一个唯一的 64 位物理地址（IEEE 地址），这个地址通过软件SmartRF04 Flash Programmer已经写到了CC2430 内部 FLASH 里面，用户也可以修改的，这个地址被写入到 FLASH 的 0x1FFF8 地址中，注意这个地址也可以更改的，通过些 FLASH 软件，一般xFFFFFFFFFFFFFFFF 地址被认为是无效地址。 5、配置并试用 Z-Stack 5.1、配置 Z-Stack 这个详见 5.3 节。 5.2、逻辑类型

这里主要是介绍了 ZIGBEE 协议中的三种设备类型：

ZigBee 协调者(ZC)：这个设备被配置为初始化并建立一个 PAN 网络（注意PANID的分配）

ZigBee 路由器(ZR)：该设备被配置为加入一个存在的网络，可以加入一个协调求或路由器，

然后允许其他设备加入它，在网络中路有数据信息。

ZigBee 终端节点 (ZED)：该设备被配置为加入一个存在的网络，可以加入一个协调求或路由器。

5.3、建立样品应用设备：SampleApp

基本上就是采用 SampleApp 应用中的例子来演示整个流程，就是采用一个协调器和一个或多个路由器来形成一个 ZigBee 网络演示。在该例子中主要通过我手中的一套C51RF-M套件来完成，配合一点外围设备。 5.4、建立一个 SampleLight 协调器设备 首先要打开对应工程，C:\\Texas

Instruments\\ZStack-1.4.3-1.2.1\\Projects\\zstack\\Samples\\SampleApp\\CC2430DB \\SampleApp,在工作窗口中选择CoordinatorEB,然后选择工程菜单（Project）下的全部编译（Rebuild All）选项，

然后选择工程菜单（Project）下的调试（Debug）选项，下载完之后就可以退出调试状态，通过选中调试菜单下的停止调试选项，按照此种方法下载至少两个 RouterEB模块，就可以进行 演示了。 6、 Z-Stack 示范

详细的示范流程，这里先不说了，因为本人采用的硬件与原装有点差异，即使按照这个方法下载仍然不能演示，所以我必须进入程序把跳线判断程序进行简单必要的修改才能演示。该文档介绍的演示结果及现象都是基于 CHIPCON 原厂评估板。 7. PanID 和通道（Channel）选择

ZigBee 协议规范规定，一个 14 位的个域网标志符（PAN ID）来标识唯一的一个网络。Z-Stack 可以用两种方式由用户自己选择其 PAN ID，当

ZDAPP_CONFIG_PAN_ID 值设置不为 0xFFFF 时，那么设备建立或加入网络的 PAN ID 由 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID 指定；如果设置 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID 为 0xFFFF；那么设备就将建立或加入它发现网络中的“最好”的网络。关于这里提到的“最好”的网络，我觉得可能是有些参数评估，只不过这里没有详细的介绍，在后续文档中应该有介绍的。

在 2.4G 频段上，IEEE 802.15.4/ZIGBEE 规范规定了 16 各频道。用户可以通过选择 DEFAULT_CHANLIST 不同的值可以选择不同的频道，其频道如下所示。改协议默认-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 - 0x0B /* Default channel is Channel 11 - 0x0B */ // Channels are defined in the following: // 0 : 868 MHz 0x00000001 // 1 - 10 : 915 MHz 0x000007FE // 11 - 26 : 2.4 GHz 0x07FFF800 //

//-DMAX_CHANNELS_868MHZ 0x00000001 //-DMAX_CHANNELS_915MHZ 0x000007FE //-DMAX_CHANNELS_24GHZ 0x07FFF800

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x04000000 // 26 - 0x1A //-DDEFAULT_CHANLIST=0x02000000 // 25 - 0x19 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x01000000 // 24 - 0x18 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00800000 // 23 - 0x17 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00400000 // 22 - 0x16 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00200000 // 21 - 0x15 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00100000 // 20 - 0x14 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00080000 // 19 - 0x13 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00040000 // 18 - 0x12 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00020000 // 17 - 0x11 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00010000 // 16 - 0x10 //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00008000 // 15 - 0x0F //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00004000 // 14 - 0x0E //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00002000 // 13 - 0x0D //-DDEFAULT_CHANLIST=0x00001000 // 12 - 0x0C -DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 - 0x0B

/* Define the default PAN ID.

* Setting this to a value other than 0xFFFF causes * ZDO_COORD to use this value as its PAN ID and * Routers and end devices to join PAN with this ID */

//-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF -DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF

DEFAULT_CHANLIST 和 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID 都作为 IAR IDE 中的编译选项可以进行设置，在应用文件中的?\\Projects\\Tools\\CC2430DB 目录下的 f8wConfig.cfg 文件中有相应设置。

学习ZigBee入门-2 2010-07-17 01:51 Sample 例子演示

上节基本上初步认识了 Zstack 的一些情况，今天继续我的学习，打开 Sample例子看看，究竟 ZIGBEE 是怎么回事。 毫无疑问：如果是第一次打开这个例子工程，肯定很迷糊，因为此时我迷糊了。很多的文件夹，很多层，这么多文件夹，打开之后又有那么多文件，从何看起？不要着急，特别是有些人拿到之后，啥都不知道的人第一个问题就是：我要实现 XXX，在哪修改或者在哪添加我的函数呢？凡是我遇到这样的客户，我就可以肯定他技术部咋的。就连我这个外行都知道，不把这些弄明白，就是实现 XXX 只需要修改一个字母，那也不知道在哪改啊？所以我不急，但是我也理解很多客户，因为有时候项目催的比较急，毕竟老板都是外行嘛！ 两条路：1 就是先看主函数，2 就是看看 TI 提供例子说明文档没有。 我这里先看看主函数再说哈！因为我就知道从主函数看起. 没办法大概每个文件夹找啊，主函数的特征还是比较明明显的。 下面把主函数复制过来简单看下： ZSEG int main( void ) {

// Turn off interrupts --关闭中断 osal_int_disable( INTS_ALL );

// Initialize HAL --初始化HAL(硬件相关的) HAL_BOARD_INIT();

// Make sure supply voltage is high enough to run --电压检测，最好是能保证芯片能正常工作的电压 zmain_vdd_check();

// Initialize stack memory --初始化stack存储区 zmain_ram_init();

// Initialize board I/O --初始化板载的IO口 InitBoard( OB_COLD );

// Initialze HAL drivers --初始化HAL驱动 HalDriverInit();

// Initialize NV System --初始化NV条目 osal_nv_init( NULL );

// Determine the extended address 决定长地址 zmain_ext_addr();

// Initialize basic NV items --初始化NV系统 zgInit();