自动排绳调度绞车设计（设计要求）

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4. 26 盘形制动器性能应符合JB 8519 中的规定

4. 27 液压站安全性能应符合JB 3277 91 中4.5 4.12 4.14 和4.20 4.22 的规定 4. 28 制动盘两侧或制动轮上不得有影响降低摩擦系数的介质如油水等

4. 29 深度指示器系统要能准确地指示出提升容器所在井筒中的位置指示清晰

能发出减速停车和过卷等讯号并设有深度指示失效保护

4. 30 模拟量控制交流传动矿井提升机电控设备的制动保护和联锁功能应符合

JB 4263 86 中3.4 和3.5 的规定

4. 31 模拟量控制直流传动矿井提升机机组电控设备的电气性能保护和联锁功

能应符合JB 6754.193 中4.5 和4.7 的规定

4. 32 模拟量控制直流传动矿井提升机晶闸管电控设备的电气性能保护和联锁

功能应符合JB 6754.293 中4.5 和4.7 的规定

4. 33 矿用提升绞车电控设备的制动保护和联锁可参照JB 4263 86 中3.4 和3.5

的规定

4. 34 有外露旋转构件如联轴节开式齿轮等应设固定的防护装置

4. 35 用于井下有隔爆要求的矿井提升机或绞车必须具备隔爆功能其电气设备

应符合GB 3836.1的规定 5 安全要求和/或措施的判定

5. 1 矿井提升机和矿用提升绞车的加速度减速度和最大速度技术指标可在试验

场或现场用提升机智能测试仪进行测定也可用光电示波器电压表或数字式测速仪等方法进行测量其指标按4.6、4. 7 和4.8 的规定

5. 2 操纵台位置处的噪声测量应按GB/T 13325 的规定进行测定其指标按4.10

的规定

5. 3 卷筒摩擦轮制动盘或闸轮主要焊缝应按GB/T 11345 中的规定进行测定 5. 4 主轴内部缺陷应按JB 1581 中的规定进行测定

5. 5 调绳离合器以1.25 倍设计压力进行试验保持5 min 油缸和管路各密封处没

有渗漏油现象再JB 8516 1997以试验压力不大于2 MPa(双向作用油缸)或4 MPa(单向作用油缸)进行离合试验反复三次动作灵活可靠

5. 6 制动力矩可采用提升智能测试仪进行测定也可用精度不低于2 级的测力计

应变仪进行测定其指标按4.16 和4.17 的规定

5. 7 安全制动空行程时间可采用提升机智能测试仪进行测量也可用在闸瓦接触

面上贴金属箔片用电秒表进行测定其指标按4.22 的规定

5. 8 多绳摩擦式提升机衬垫允许最大比压和钢丝绳同摩擦衬垫之间的许用摩擦

系数值及矿井提升机和矿用提升绞车的制动闸瓦同制动盘或制动轮的设计摩擦系数可依据衬垫或闸瓦制造厂提供的保证或通过第三方公证机构按标准在试验台上进行测定

5. 9 块式制动器操纵力采用拉力计进行测量其指标按4.25 的规定 5. 10 盘形制动器性能应按JB 8519 中规定的试验方法进行

5. 11 液压站以1.25倍设计压力保持5 min 各阀的接合面堵头集油块及管路不显

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油迹滑动阀动作灵活准确可靠液压站的油压可采用提升机智能测试仪进行测定也可采用油压传感器动态电阻应变仪光线记录示波器等进行其各项指标按4.27 的规定

5. 12 电器控制可在现场进行空载控制回路低压电流等试验其指标按4.30 4.31

和4.32 的规定

附录二 凸轮压力角的确定

压力角是凸轮作用在从动件上驱动力和有用分力之间的夹角。合理确定凸轮的压力角对于设计凸轮机构至关重要，如果设计不好或者凸轮机构的传动效率过低甚至产生自锁现象，或者结构尺寸太大浪费材料。对于压力角的确定要综合考虑负载大小，滚子的接触情况和磨损情况等，但最主要的是确定凸轮机构发生自锁的最小压力角。

下面通过分析滚子在凸轮导槽中的运动和受力情况

AFaF'F''L

滚子在导槽内滑动由于滑块和凸轮的弹性变形作用，所以在凸轮排绳过程中，滑块只与凸轮的一侧接触。为了减小滑块与导槽的摩擦系数，我们把滑块做成如下图所示结构：

对于滚子套筒和凸轮导槽由于是滚动摩擦所以可以减少其摩擦系数，查机械设计手册可知钢—钢的摩擦系数为

,

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OYfX图中

—凸轮排绳力 —滚子对凸轮的正压力 —凸轮导槽对滚子产生的摩擦力

a—凸轮机构的压力角 ａａ可以看出

FtaFrF

滚子在凸轮导槽中正常运动，不产生自锁现象的条件为

下面分析以两个滑块和导槽为研究对象，其结构图如下：

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并将其简化如下：

附录四

我们在第一章计算出调度绞车传递到凸轮排绳机构所需的传动比为48，其中选用的减速器的减速比为29，这样分配到链传动的传动比为i=48/29=1.655172。由于链传动和凸轮排绳机构实际的传动比误差会随着排绳的圈数增加而累积起来，这样不但会影响派生的效果，严重的情况下会加速压绳现象的产生。所以必须控制排绳器总的传动比。这里我们取全绳长允许的排绳误差为两圈。然后计算出允许的排绳误差。

因为总的传动比由两部分组成，一：链传动；二，减速器传动。而对于减速器是定传动比的。总传动比的误差只能计算到链传动上。

我们已经计算出对于滚筒每层排24圈，一共排11层，这样，允许的总累积传动比误差为?总=2/24=8.33?。在一个排绳周期内允许的传动比误差为?=?总/(11/2)=1.515?。