《控制工程基础》习题集科大考试

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46.函数b + ce(t≥0)的拉氏变换是( )。 A、 bS + c/(S+1) ；B、bS – c/(S+a) ； C、b/S + c/(S+a) ； D 、b/S + c/(S-a)

47.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。

A、 频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜

率

48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( )。

A、增加； B、减少 ； C、不变 ； D、不定 49.振荡环节的传递函数为（ ）。

22

A.ωn /(S+2ξωnS+1) (0<ξ<1) ；B.ωn /(S+2ξωnS+1)（ξ=1）；

222

C. T/（TS+2ξTS+1） (0<ξ<1) ； D.1/[S（TS+1）] 50.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。 A、ζ= 0 ； B、ζ= 1 ； C、0＜ζ＜1 ； D、ζ＜0

51.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（ ）。

22

A. 5/（S+25）； B. 5/（S+16）； C. 1/（S-2）； D.1/（S+2）

52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于 〔 〕 A. ξ=0 B. ξ< 0 C. 0<ξ< 1 D. ξ=1

53. 下列元件中属于线位移测量元件的有 〔 〕 A. 自整角机 B. 差动变压器

C. 热电偶 D. 交流测速发电机 54. 某环节的传递函数为

2(2S?1)则此系统的相频特性〔

S(5S?1)〕

??-1-1-1-1＋tg2ω- tg5ω B. -＋tg2ω- tg5ω 22?-1-1-1-1 C. --tg2ω- tg5ω D. tg2ω- tg5ω 2 A. 55. 在右图所示的伯德图中ωC= 〔 A. K B. 2 〕 1 KL(ω) C. K D. K -40dB/dec

0ωc1ω56. 对于典型Ⅰ型系统，在工程设计中，其阻尼比ξ＝（ 〔 〕 A. ξ=0 B. ξ＝0.707 C. ξ＝1 D. ξ=0.5

）时称为“二阶最佳”系统 第 5 页 共 34 页

57.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为( )系统 A. 0型 B. Ⅰ型 C. Ⅱ型 D. Ⅲ型

58. 2sin2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕

1 SS C.2

S?4 A.

4 2S?41D. 2

SB.

〕

59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量σ〔 A. 增加 B. 减少 C. 可能增加也可能减少 D. 不变

60. 控制系统的调整时间tS反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 准确性 61.某二阶系统的传递函数Φ(S)= A. 1 C.

3，此系统的阻尼比ξ等于〔 225S?5S?1B. 0.5 D.

〕

1 251 562. 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性 〔 〕

A. 变好 B. 变坏 C. 可能变好也可能变坏 D. 不变 63. 某系统的开环传递函数为2(2S?3)则此系统的开环增益为〔 S(5S?2)〕 A. 3 B. 2 C. 1 D. 5 64. 在右图所示的伯德图中ωC=〔 〕 A. K C. K 2

B. 1 KD. K L(ω)

1065. 已知系统的开环传递函数为，S(4S?1)∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕 oo A. –270 B. –180oo C. -90 D. 90 -20dB/dec0ωc1ω则在ω→66. 设?是前向通道传递函数G(s)的一个参数，则G(s)对参数?的灵敏度定义为S?，对于具有正反馈环节H(s)的闭环系统的闭环传递函数对参数?的灵敏度为。

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A、

11GGS?S?； B、；

1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)G(s)G(s)GGS?S? ； D、；

1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)2

C、

67. 已知系统的传递函数为G（s）=10/(s+2s+10)，系统输入x(t)=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（ ）。

A、 1.54cos(0.5t-0.302) B、 2.04cos(0.5t-0.102) C、 1.04cos(0.5t-0.302) D、 2.54cos(0.5t-0.202) 68. 下列说法哪些是对的（ ）。

A、传递函数的概念不适合于非线性系统；

B、传递函数中各项系数值和相应微分方程中各项系数对应相等，完全取决于系统的结构参数。 C、传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换和引起该输出的输入量的拉氏变换之比。 D、 控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。 69. 4. 已知函数F(s)?s?1, 则f(t)的终值 f(?)?

s(s?a)A. 零 B. 无穷大 C. a D. 1/a 70. 5. 某系统的传递函数G(s)?100, 则?n等于 2s?12s?100 A. 0.01rad/s B. 0.1rad/s C. 1rad/s D.10rad/s

71.设单位反馈系统开环传递函数为G(s),试求使系统的谐振峰值Mr=1.5的剪切频率及K值。

（1）G（s）=

K(1?5s)K (2) G(s)=2

s(s?0.2s)s(1?0.5s)(1?0.8s)KK (4) G(s)= 2s(1?5s)s(1?0.02s?0.01s)(3) G（s）=

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第二部分：多选题

1. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。 A．G(S)=

100150 B. G(S)= 2

S(S?1)S500(S?1)500 D. G(S)= 22S(0.1S?1)S(S?1) C. G(S)=

2. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。 A．G(S)=

4050 B. G(S)= 2

S(S?1)S500(S?1)500 D. G(S)=

S2(0.1S?1)S2(S?1) C. G(S)=

3.测量转速的元件有

A.测速发电机 B．光电增量编码盘 C.光电测速计 D．自整角机

4．在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用 A．电流截止负反馈 B，电流正反馈 C．过电流继电器 D．电压负反馈 5．对开环传递函数G(s)?K的典型二阶系统，当增大增益K时，将使系统的

S(TS?1) A．量大超调量增加 B．快速性有所改善 C. 稳态性能改善 D．相位稳定裕量增大 6．改善反馈系统稳态性能的方法有 A. 在前向通道中增加积分环节 B．在前向通道中增加微分环节

C．在前向通道中增加增益K＞1的比例环节 D．增加输出量的微分负反馈环节 7．改善随动系统性能可以采取的措施有

A．采用PID串联校正 B．增设转速负反馈 C. 增设给定顺馈补偿 D．增设转速微分负反馈 8.测量角位移的元件有

A. 伺服电位器 B. 自整角机 C. 测速发电机 D．光电编码盘

9. 比例积分(P1)校正装置(设x=1)对系统性能的影响是

A. 改善稳态性能 B．降低系统稳定性

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