弯管机PLC+液压毕业设计说明书

辽宁工程技术大学毕业设计（论文）

2.3弯管控制流程

根据弯管机简单的工艺流程我们可以写出弯管机软件编程的流程框图，根据流程图可以很好的编写软件程序，以便更好、更准、更精的控制弯管机，生产出合格的弯管来。下面就是弯管机的弯管机编程的流程框图2-2。

电机启动 放置钢管

半径调节 管与推进装置固定

匀速推进钢管 是否达到设

定位置 N Y

是否到达 弯管要求 Y N Y 夹具松开卸料 N 弯管结束 Y 结束

图2-2弯管流程

Figure 2-2 Bending Process

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苏世清:大弯管机控制系统设计

3液压系统

3.1液压流程

液压弯管机的液压系统原理，主夹缸在弯管时始终保证管道通过夹具固定于旋臂之上，确保管道按预定的半径进行弯曲；辅夹缸在弯管时把弯管固定于推进小车之上，防止管道在推进时产生振动；在弯管机的液压系统中，弯曲主夹缸、辅夹缸均采用液控单向锁紧阀，减少压力损失，以保证弯管过程中夹紧、弯曲动作可靠。

操作人员装好管坯，然后按下启动按钮，在可编程控制器的控制下依次自动执行以下的动作：

(1)电磁铁9YA 通电而10YA 断电，从而调整弯管的半径；手动 (2) 7YA 通电而8YA 断电，定位夹紧；

(3)碰触到SQ2 时，电磁铁3 YA 通电，主夹缸驱动夹头关闭，从而把管子加紧； (4) 碰触到SQ3 时，电磁铁5YA 通电，辅夹缸驱动夹头关闭把管子和推进小车固定在一起；

(5)碰触到SQ4 时，电机正转，驱动小车运行，从而由小车带动钢管前进，沿调整好的的弯曲半径进行快速弯曲；

(6)碰触到SQ5 时，电磁铁6YA 通电5YA 断电，辅夹头松开； (7)碰触到SQ6 时，辅夹头退回；

(8)碰触到SQ7 时，电磁铁4YA 通电3YA 断电，主夹头松开； (9)碰触到SQ8 时，主夹头退回；

(10)碰触到SQ9 时，电磁铁10YA 通电而9YA 断电，辅夹缸驱动夹头松开； (11)碰触到SQ10 时，电机反转，驱动小车退回；

操作人员将弯制好的管件取下之后准备下一个弯管开始，从而完成一个工作循环 液压原理图如图3-1所示

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图3-1液压原理

Figure 3-1 Hydraulic Principle

1 三位四通电磁阀 2 溢流阀 3油泵 4 滤油器 5 夹紧液压缸 6 单向阀 7 单向节流阀 8 双向泵 9调速阀 10 油泵电机 11 邮箱

3.2 液压系统工况分析

设：最大工作压力2.5MPa；运动部件自重Fg=10kN；工作台快进、快退速度相等，v1=0.2m/s；工作进给速度0.1m/s；快进的行程为L1=400mm；工作行程长度为L2=400mm。导轨为平导轨，其静摩擦系数为fs=0.2，动摩擦系数为fd=0.1，往复运动的加速、减速时间⊿t=0.2s。该系统采用液压与电气配合，实现自动工作循环控制绘制动力滑台的工作循环图，如图3-2所示。

（a）

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运动分析图3-2

Figure 3-2 Motion Analysis

快进

t1?t2?Lv1?10.4s?2s (3-1) 0.20.5s?5s 0.1工进

Lv2?23.3液压缸的确定

3.3.1液压缸工作负载的计算

（1）工作负载： （2）摩擦阻力： 静摩擦阻力 动摩擦阻力

Fujw?12000N

FF?0.2?10000N?2000N (3-2) ?0.1?10000N?1000N

ui（3）惯性阻力动力滑台起动加速，反向起动加速和快退减速制动的加速度的绝对值相等，即△v=0.1m/s，△t=0.2m/s，故惯性阻力为：

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