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基于PLC的小车自动往返控制系统设计
作者：冯体艳
来源：《科学导报·学术》2018年第03期
摘 要： 针对当前小车在运动过程中控制精度低、自动化水平低等问题，论文以自动往返运动小车为研究对象，在分析了可编程逻辑器特点的基础之上，开展了基于PLC的小车自动往返控制系统的硬件设计、软件设计，最后对进行了总结，为自动往返小车的运行提供了一种可行方案。
关键词： PLC，控制系统，小车
【中图分类号】 TP273 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）03-0195-02 1. 引言
在实际工业生产过程中，运动小车的控制技术水平不仅影响生产成本，同时严重制约着生产效率及产品质量。在影响产品质量的因素中，除材质等因素外，运动小车的自动化程度也是其中之一。早期的小车控制技术，大多都是接触器、继电器、形成开关等元器件，这些元器件组成的系统的控制精度不高，再加上人为因素增大了其随意性、降低了运动精度等。随着控制技术的发展，再加上人们对小车自动化控制的要求越来越高，相应的控制技术也逐步被应用。可编程逻辑控制器凭借自身精度高、稳定性好、编程容易等独特优势，已逐步取代传动的电路控制，成为控制技术领域的主流产品。基于当前市场背景，研发一套实用意义强的小车自动往返控制系统势在必行。 2.系统方案设计
2.1 plc控制技术的概述。
可编程逻辑控制器作为人类社会发展过程中一项重要发明，从第一台PLC控制器问世至今，已被应用于各行各业，尤其是近些年来，伴随着先进技术的不断涌现及编程软件的不断优化，编程方式越来越容易，控制成本越来越低，plc控制技术应用也越来越广泛。 2.1.1 PLC控制技术的特点。
可编程逻辑控制控制技术作为一种目前应用最广的控制技术，相比其他控制技术，可编程逻辑控制技术有其独特的优势，具体如下： 2.1.3 控制系统的总体方案设计。
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