基于FANUC数控机床的操作界面的PMC程序设计

的功能键和机床操作面板上的有关按钮,使...G17、G18、G19分别指定空间坐标系中的XY平面、ZX平面和YZ平面,作用是让机床在指定坐标平面上进行插补加工和加工补偿。

本设计是对普通车床进行数控化改造的前提下进行数控控制面板的操作。 首先，参照以往的设计资料对数控机床操作面板进行硬件的连接，连接见图1

图1 FANUC机床操作面板连接图

2.操作面板及I/O分配

对FANUC数控机床状态，其开关信号的输入/输出地址是由系统I/O Link模块进行分配的，由于FANUC数控机床采用内置式PLC，与CNC的连接不需进行外部连线。

图2 机床操作面板

3.选择PMC的型号，并分配地址

由于进行数控化改造，为降低成本，在满足设计功能的前提下，选择FANUC-0i系列PMC，参照其使用说明，FANUC-Oi 系统PMC的性能和规格如表1所示，地址分配见表2。

表1 FANUC-Oi 系统PMC的性能和规格

系统 PMC类型 编程方法 FANUC-OIA系统 SA3 梯形图 FANUC-OIB/OIC系统 SA1 梯形图 SB7 梯形图

程序级数 第一级程序扫描2 8ms 2 8ms 3 8ms 周期 基本指令执行时0.15us/步 间 程序容量-梯形图 最大约12000步 符号和注释 信息显示 基本指令数 功能指令数 1~128KB 8~64KB 14 66 最大约12000步 1~128KB 8~64KB 12 48 1000字节 无 25字节 最大约64000步 不限制 不限制 14 69 8500字节 8000字节 500字节 5 us/步 0.33 us/步 内部继电器（R） 1000字节 外部继电器（E） 无 信息显示请求位25字节 （A） 非易失性存储区1860字节 数据表（D） 可变定时器（T） 40个（80字节） 固定定时器（T） 100个 计数器（C） 20个（80字节） 1860字节 40个（80字节） 100个 20个（80字节） 无 20字节 无 无 最大1024点/最大1024点 无 10000字节 250个（1000字节） 500个 100个（400字节） 100个（200字节） 120字节 2000 9999 最大2048点/最大2048点 无 Flash ROM 128KB~768KB 固定计数器（C） 无 保持性继电器（K） 20字节 子程序（P） 标号（L） I/O Link 输入/输出 内装I/O输入/输出模块 顺序程序存储 512 999 最大1024点/最大1024点 最大96点/最大72点 Flash ROM 128KB Flash ROM 128KB

表2 地址分配

按键信号 区号 AUTO MDI HOME INC

其中，常用工作状态开关的操作面板如图3所示：

A1 A3 A5 A7 输入地址 输出地址 按键信号 区号 X4.0 X4.2 X6.4 X6.6 Y0.0 Y0.2 Y2.4 Y2.6 EDIT DNC JOG MPG A2 A4 A6 A8 输入地址 输出地址 X4.1 X4.3 X6.5 X6.7 Y0.1 Y0.3 Y2.5 Y2.7

自动 编辑 MDI

DNC 回零 点动

图3 工作状态开关的操作面板

编辑状态：输入信号(面板操作开关)地址为X4.1，输出信号(指示灯)地址为Y4.1。

存储运行(又称自动运行)：输人信号(面板操作开关)地址为X4.0，输出信号(指示灯)地址为Y4.0。

远程运行(又称DNC)：输入信号(面板操作开关)地址为X4.3，输出信号(指示灯)地址为Y4.3。

手轮进给(又称手摇脉冲进给)：输入信号(面板操作开关)地址为Y4.0。 手动数据输入：输入信号(面板操作开关)地，址为X4.2，输出信号(指示灯)地址为Y4.2。

手动连续进给(又称点动进给)：输入信号(面板操作开关)地址为X6.5，输