机器人创新实验智能巡线小车报告 - 图文

西华大学实验报告

实 验 报 告

（理工类）

课 程 名 称: 机器人创新实验 课 程 代 码: 106003199 学生所在学院: 机械工程学院

年级/专业/班: 2014级机电一班 学 生 姓 名: 学 号: 实验总成绩: 任 课 教 师: 韦兴平 开 课 学 院: 机械工程学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

西华大学实验报告

一 设计题目

利用Arduino设计搭建智能巡线小车

二 小组成员分工

姓名 学号 班级 任务分工 袁成 3120140106114 机电一班 原理分析

黄博 3120140106121 机电一班 组装与程序分析 代博 3120140106107 机电一班 测试与程序编写 龙历 3120140106126 机电一班 程序导入与修正 查垚润 3120140106132 机电一班 维护与报告撰写

三 实验内容（图文记录平时上课关键知识）

1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令：delay(xx)。应用举例：delay(500); // 延迟500ms。

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2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时300ms。

3、串口通信监视实验：

（1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上；

（2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板的任意一个模拟量输入端口；

（3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式； （4.读取模拟量端口的值； （5.打开串口并设置波特率；

（6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动，观察串口监视器中读取的模拟量值是否变化；

（7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到符合要求为止。

指令：Serial.begin(xx)。打开串口并设置通信波特率。应用举例：Serial.begin(9600) ; //打开串口并设置通信波特率为9600。

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指令：Serial.println(val)。在串口监视器中显示变量val的值。应用举例：Serial.println(val) ; //在串口监视器中显示变量val的值。

4、红外线对管实验：

前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或者低电平两种结果，便于程序进行判断。以第一路红外探头来说明它的工作原理，IN1-为可调电阻调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压，当IN1-大于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近0V，此时，第一路的LED灯亮；当IN1-小于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近5V，第一路的LED灯灭。调节可调电阻旋钮，可以改变IN-参考电压值。 指令：pinMode(pin, mode)。将一个引脚配置成输入或者输出模式。应用举例：pinMode(7, INPUT); // 将引脚7定义为输入接口；pinMode(5, OUTPUT); // 将引脚7定义为输出接口。

指令：int analogRead(pin)。读取模拟输入引脚的值，并将其表示为0至1023之间的数值，对应0至5V的电压。应用举例：val = analogRead(0); // 读取模拟接口0的值，并赋值给val。