毕业设计带式输送机的PLC控制

3.1 传动滚筒的作用

滚筒是带式输送机的重要部件。按其结构与作用的不同分为传动（驱动）滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。

输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒用来传递牵引力或制动力。

3.2滚筒的类型及优缺点

传动滚筒有钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。

3.2.1 光面包胶滚筒

光面包胶滚筒制造工艺相对简单，易满足技术要求，正常工作条件下摩擦系数大，能减少物料黏结，但在潮湿场合，由于表面无沟槽致使无法截断水膜，因而摩擦系数显著下降。

3.2.2人字形沟槽铸胶滚筒

为了增大摩擦系数，在光面钢制滚筒表面上，冷粘或硫化一层人字形沟槽的橡胶板，为使这层橡胶板粘得牢靠，必须先在滚筒表面挂上一层很薄的衬胶（一般小于2mm），然后再把人字形沟槽橡胶冷粘或硫化在衬胶上。这种带人字形的沟槽滚筒，就叫人字形沟槽铸（包）胶滚筒。由于它有沟槽存在，能使表面水薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里。由于这两种原因，即使在潮湿的条件下，摩擦系数也降低不大。但是，此种滚筒具有方向性，不能反向运转。

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3.2.3 菱形（网纹）包胶滚筒

菱形（网纹）包胶滚筒，除了具有人字沟槽胶面滚筒的优点外，最突出的一个优点是它没有方向性，有效防止了输送带的跑偏，对可逆输送机尤为适用。但摩擦系数比人字沟槽胶面稍有降低。尽管如此，人们还是认为菱形沟槽胶面比人字沟槽胶面优越。继菱形沟槽胶面滚筒之后又出现了一种带轴向槽的菱形沟槽胶面滚筒。因为轴向沟槽使摩擦系数升高，从而弥补了菱形沟槽胶面滚筒比人字沟槽胶面滚筒摩擦系数小的缺点。这种菱形沟槽滚筒目前国内尚未制造生产。

普通传动滚筒都是采用焊接结构，即轮毂、辐板和筒皮之间采用焊接结构。该类滚筒适用于中小型带式输送机。

在大功率的带式输送机中，必须采用铸焊结合的结构形式，滚筒两端的轮毂、辐板和筒皮为整体铸造，然后再与中间筒皮焊在一起。

3.3 改向滚筒

改向滚筒有钢制光面滚筒和光面包胶滚筒。包胶目的是为了减少物料在其表面的黏结以防输送带的跑偏与磨损。滚筒的轴承有布置在内侧与外侧两种形式。

3.4 传动滚筒的选型及设计

传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。

(1) 轻型：轴承孔径80~100㎜。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。

(2) 中型：轴承孔径120~180㎜。轴与轮毂为胀套联接。

(3) 重型：轴承孔径200~220㎜。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。

滚筒表面有光钢面，人字形及菱形花纹橡胶覆面。人字形花纹胶面磨擦数大，排水性好，但有方向性，安装时人字尖应与输送带运行方向一致。双向运行的输送机要采用菱形花纹。用于重要场合时一定要采用硫化橡胶覆面于阻燃，隔爆场合应采用相应防爆措施。轴承座全部采用油杯润滑脂润滑。

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VVLA图7 传动滚筒

改向滚筒用于改变输送带运行方向或增加输送带在传动滚筒上围抱角其结构形式与传动滚筒一样分轻、中、重三种型式，见图8。轴的分档直径为50~100mm，120~260mm，滚筒表面有裸露光钢面和平滑胶面两种。

Bd2图8 改向滚筒

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考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶

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d1滚筒。

3.4.1 传动滚筒结构

其结构示意图如图5-2所示：

轴透盖筒体加强环轮毂辐板胀套图5-2 驱动滚筒结构示意图传动滚筒长度的确定. 查《运输机械设计选用手册》表2－39得：

其主要性能参数如表3-1所示： 表3-1传动滚筒参数表

B 许用扭矩 kN?m 许用合力 kN D mm 800 轴承型号 3520 mm 500 重量 kg 4.1 40 转动惯量轴承座型号 kg?m2 7.8 DTⅡZ1210 432 再查表《运输设计选用手册》2－40可得出滚筒长度为950mm。 或者由经验公式：

已知带宽B＝800mm，传动滚筒直径为500mm，滚筒长度比胶带宽略大，一般取

B1?B?（100～200）mm

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