(完整版)基于PLC的起重机控制系统的毕业设计论文

4.4 其他子程序设计

桥式起重机使用5台电动机控制各机构的运行，而各运行机构的启动、制动等操作基本相同，只有主钩控制程序稍有不同。因此，小车、主钩、副钩的控制程序和大车的控制程序类似，只需在原有基础上稍加改动即可。其中主钩回路由于负载变化大，启动频繁，因此加接过电流保护回路。主钩和副钩的STL语言如下。 SUBROUTINE_BLOCK 主钩程序:SBR3 TITLE=子程序注释 BEGIN Network 1 急停 LD I1.2 AN I1.3 = Q0.1 Network 2 复位 LD I1.3 AN I1.2 = Q0.2 Network 3 主钩过电流保护 LD I2.2 = Q1.7 Network 4 主钩电源 LD I2.3 O Q2.0 AN I0.1 AN I2.4 AN I2.5 AN I2.2 = Q2.0 Network 5 主钩速度控制

LDN I2.4 A Q2.0 LPS

A M11.2 AN Q2.2 = Q2.1 LRD

A M11.3 AN Q2.1 = Q2.2 LRD

A M10.4 = Q2.3 LRD

A M10.5 = Q2.4 LPP

A M10.6 = Q2.5

END_SUBROUTINE_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK 副钩程序:SBR4 TITLE=子程序注释 BEGIN

Network 1 网络标题 急停 LD I1.2 AN I1.3 = Q0.1 Network 2 复位 LD I1.3 AN I1.2 = Q0.2 Network 3

副钩电源 LD I2.6 O Q2.6 AN I0.1 AN I2.7 AN I3.0 = Q2.6 Network 4 副钩速度控制 LDN I2.7 A Q2.6 LPS

A M11.2 AN Q3.0 = Q2.7 LRD

A M11.3 AN Q2.7 = Q3.0 LRD

A M10.4 = Q3.1 LRD

A M10.5 = Q3.2 LPP

A M10.6 = Q3.3

END_SUBROUTINE_BLOCK

5 结论及展望

5.1 结论

本设计阐述了起重机控制系统的现状与发展，主要研究了变频器与可编程控制器在起重机控制系统中的结合应用，这也是现在比较流行的桥式起重机的控制思路。这种控制系统提高了起重机的工作效率，保障了运作的安全性，节约了能源。

本次设计中将其控制系统由凸轮控制器控制改为PLC控制，各机构调速均采用的变频调速。PLC系统采用的西门子的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度及吊钩的升、降方向及速度，同时还能够检测各个电机故障现象。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。实验结果证明，这种控制系统是有效的，符合起重机的发展趋势。

5.2 展望

在将来的几年内，随着控制技术的不断发展，我国的起重机控制技术将缩小与国外先进水平的差距。起重机未来将更加大型化，高速化。其整机设计生产将变得模块化，可以由不同模块重新组合出适应不同工作环境需要的起重机。将来的起重机会自动化程度更高，方便操作，且安全性能更高。

根据国内外现有桥式起重机产品及一些资料的查阅，近年来桥式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面：

(1) 通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展； (2) 重视标准化、系列化、通用化，逐步过渡采用国际标准； (3) 发展一机多用产品；

(4) 采用新技术、新材料、新结构、新工艺。