武汉理工电工电子课程设计-机器人行走

2.4仿真结果与分析

由仿真结果可以看出，当有害气体浓度介于泄漏浓度与超标浓度之间时电压比较器U4正向输入端输入的电压大于反向输入端的电压，电压比较器输出高电平，使继电器工作，电机转动，抽排系统开始工作。

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从仿真结果可以看出，当有害气体浓度超过超标浓度时，电压比较器U2,U4的正向输入端输入的电压大于反向端输入的电压，电压比较器均输出高电平，这时电机转动，而且

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驱动声光报警电路工作进行报警。

可见电路运行正常，不仅实现了有害气体的检测与抽排，而且设置了两个参考浓度，实现了分级控制。改变滑线变阻器RV2的电阻值，可以改变电压比较器U2的反向输入端电压，相当于设定了泄露浓度的值；改变滑线变阻器RV4的电阻值，可以改变电压比较器U4的反向输入电压，相当于设定了超标浓度的值。

2.5小结

本电路设置了两个等级的浓度，采用电压比较器实现了分级控制；利用两片555定时器构成了双音报警系统。但相比单片机修改程序即可实现不同控制，本电路显得没那么灵活。

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2.6附图：有害气体检测与抽排电路原理图及PCB板

图2.6原理图

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