武汉理工电工电子课程设计-机器人行走

1.3.2计数模块及计数显示电路

图1.4计数模块及显示电路

两个二-五-十进制的74LS90异步清零加法计数器和门电路配合对应开关，采用反馈清零法，可实现100以内任意进制的计数器，如上图此时开关状态，则构成15进制加法计数器，当计数满10时,U6输出由“1001”变为“0000”，其Q3端产生下降沿的信号输入到U2的CP,U2计数。当计数满15时，两个四输入与门输出高电平，经过两输入与门输出高电平给U2和U6清零端，使之清零，从零开始重新计数。 输出的高电平也会给电机控制电路中的D触发器CP端，触发器触发翻转，电机转向也发生改变。

改变开关状态，可改变计数进制，进而改变电机前进和后退的时间。

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1.3.3电机控制电路

图1.5电机控制电路

从二输入与门输出的信号控制D触发器，当计数完成一个周期时，D触发器接受到一个触发信号，使得输出触发翻转，并且输出给电机控制电路。芯片L298接受D触发器的信号，IN1和IN2接两个相反的信号，当D触发器输出的信号翻转时，电机也随之向反方向转动。

1.4仿真结果与分析

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当开关SW1~SW8拨至如图开关状态时，两片74LS90构成15进制计数器，紧接上图的下一时刻的电路状态：

可以看出，当计满一个15即一个周期时，计数器清零，数码管显示为零，对比还可以看出，D触发器输出状态翻转，L298芯片输入IN1和IN2状态翻转，电机因此开始反转。

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当拨动开关SW1~SW8至下图状态时，两片74LS94构成24进制计数器，仿真结果如下：

紧接着的下一时刻电路状态：

由仿真结果可以看出，电路运行正常，实现了设计的基本要求：机器人自动前进，一

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