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口插板阀、慢开入口调节阀。当打开入口调节阀时,煤气进入透平机组,因为静叶在零位时还存在一定的间隙,所以机组开始冲转,随着调节阀的逐步打开,转速也在升高,当升到400~500转的时候,可以停止开阀,进入升速过程。
升速过程是这样的:选择自动或者手动升速,当选择自动时,按下“升速”按钮,开始升速,在升速的开始阶段,自动增加静叶角度,此时升速的速率不恒定,当穿过临界转速后,改成静叶自动调节转速,使之跟踪设定好的升速曲线,直到达到3000转左右。这期间可以随时按下“暂停”和“降速”,使之改变状态。
当选择手动升速的时候,可以手动开闭静叶来调整转速。
除了跨临界的时候,当处于手动或者自动状态的时候,都可以无扰动的切换至另一个状态。
3. 功率控制
升速完成后,可以进行升功率操作,目前采用的做法多为手动升功率,也就是由操作人员根据高炉顶压的情况来决定升功率开静叶的速度。
但是从顶压自动调节的投入原理来看,在高炉减压阀组为自动操作的情况下,可以跳过功率控制,直接进入高炉顶压自动调节,透平在获得顶压控制权的同时,随着静叶的打开,同时也完成了升功率的过程。
4. 高炉顶压控制
完成升功率过程后,可以进入顶压控制,顶压控制就是一个单回路的PID调节功能,在投入顶压自动调节的开始阶段,PID的设定值由高炉给定的设定值减3Kpa后获得,这样做的目的是为了使控制权能够缓慢的转移到透平机的静叶上来,参考下图,对顶压自动调节的全过程进行解说:
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在投入自动调节顶压前,升功率完成,静叶角度保持基本恒定,顶压由减压阀组调节,在高炉顶压设定值附近波动,减压阀的开度随着顶压波动进行调节(a之前)。
当投入自动调节顶压后,判断本地顶压实际值比设定值高,所以静叶增加开度,使顶压降低,而顶压降低又会导致减压阀组判断其实际值比设定值低,因此关闭减压阀,希望能使顶压升高。随着静叶的逐步打开,而减压阀的逐步降低,静叶的调节作用越来越明显,而减压阀的调节作用越来越小,,直到最终静叶获得所有控制权,而减压阀全部关闭(b)。
5. 升速、升功率、自动顶压调节对静叶的控制
升速、升功率、自动顶压调节都是通过对静叶的调节达到作用的,三个过程都应该考虑对顶压的影响,因此在程序设计时应充分考虑顶压因素。
当升速的时候,顶压由减压阀组调节,而静叶角度非常小,所以此时对顶压的影响非常弱,因此在升速时仅做升速的单回路调节即可,在升功率时,同样顶压由减压阀来调节,因此可以忽略升功率对顶压的影响,而投入自动顶压调节后,因为顶压比功率更重要,所以首先保顶压而忽略功率,用单回路调节高炉顶压,而不需要把功率和顶压进行低选。
当升速时(闭锁解除后到并网前),静叶输出采用转速调节的PID输出值;并网后直到顶压自动调节前,采用功率控制的输出;投入顶压调节后,静叶采用顶压调节PID输出。
当处于某一调节过程时,另外两个PID的输出跟踪其输出,以保证切换时不产生扰动。
6. 各个设备的作用
在TRT中有多种设备,分别起到比较关键的作用,以下对其进行介绍:
入口蝶阀:手动模拟量操作,带开度显示,在启动开始前打开,使透平开始冲转,运行时全部打开,停机后全部关闭。
入口/出口插板阀:手动开关量操作,夹紧后不能动,松开后可以开关操作。 出口蝶阀:手动模拟量操作,带开度显示,在启动前打开。
快切阀:在紧急停机时切断通往静叶的煤气流量,有快切,慢关,慢开,游动四种操作方式,其中游动的作用是在透平长期运行时,因为煤气含尘较多,可能会导致快切阀执行机构堵塞,因此为保证其能够可靠快切,所以用游动来检验能否动作。游动的操作是这样的:点一下游动按钮,快切阀离开全开位置,关闭一个很小的角度后恢复全开。
快切均压阀:保证快切阀前后压力均衡,均压阀为开关量操作,只有开到位和关到位显示。
旁通快开阀:旁通快开阀在正常运行时关闭,当紧急停机时,快速打开一定角度,以
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使煤气改从旁通阀流向工艺管网,其控制是模拟量输出控制,带阀位反馈,控制要求在随后介绍。
动力油系统:为静叶伺服系统和旁通阀(液压执行机构)提供一定压力的动力油,还要为快切阀紧急遮断器保护提供动力油。因此是非常重要的系统。
紧急遮短器:安装在透平机的主轴一端,是机械保护的一部分,当超速时,连在主轴上的重锤由于离心力的作用撞到紧急遮断器的连杆上,使之动作,动作后将快切阀的供油压力泄掉,快切阀失去油压后将迅速动作切断煤气,从而达到保护机组的作用。但是由于紧急遮断只是停止了煤气的供应,而无法做到打开旁通阀、关闭静叶和发电机解列的作用,因此该动作被作为停机条件进入停机联锁,由停机联锁来执行其它的相应操作。前面文章中停机联锁的最后一个条件“紧急遮断保护”就是这个信号。
润滑油系统:为各个轴承和接触部位提供润滑和冷却,因此也比较重要,润滑油系统由一个主油泵和一个备用泵组成,主油泵安装在透平机组的轴上,由轴带动进行运转,备用泵为电动泵,在主油泵故障或者停机时接替主油泵供油。
盘车电机:在启动前盘车,其作用是通过低速旋转让各个接触面充分润滑,同时可以观察机组内部是否有异常的声音;在停机时盘车,目的是为了使机组主轴在冷却的过程中不至于产生弯曲。
氮气差压调节阀:氮气的作用是利用其和透平机内部的煤气之间的差压,保证煤气不会泄露出来,通过设定一个差压值而实现自动调节。
7. 旁通快开阀控制
如前所说,旁通快开阀的作用是在机组紧急停机时快速打开一定角度,使煤气通过它排放到减压阀后,但旁通阀控制的要求并不仅仅是打开一定角度,还有保证顶压稳定和主备阀切换的作用。
保证顶压稳定:不论怎样的计算,最终旁通阀的角度都不可能做到非常完美,当旁通阀快速打开后,高炉顶压仍然会有一定的波动,这就对旁通阀提出了更高的要求:如何在打开后继续保证高炉顶压的稳定?目前的做法是:在快速打开到一定角度后,立即投入自动调节顶压,此时如果顶压继续升高,则旁通阀开,如果顶压降低,则旁通阀关,旁通阀和减压阀组共同作用下,高炉顶压可以基本保持恒定。
两个旁通阀互为备用,当其中一个为主阀时,另一个阀备用,其状态始终为全关,当产生停机动作后,主阀打开,如果在2秒中之内不能打开到设定开度,则切换到备用阀打开,主动阀关闭,这时主备关系翻转。
主阀打开后为自动调节状态,但是可以人工改为手动操作,这样就可以在完成调节任务后把旁通阀关闭。加入旁通阀自动调节顶压后,对预计开度的要求就不太高了,这样做可以达到事半功倍的效果。
预计开度可以采用静叶开度的对应关系函数来确定,也可以根据煤气流量来确定,具体用哪个值由操作人员决定,在画面上设置选择开关。
8. 调试过程
TRT机组调试周期比较长,而且是分步骤进行的。以下为根据以往的自控系统调试经验,对步骤进行简介:
1) 试车前应准备好入口和出口调节蝶阀、入口和出口插板阀的操作,为试车做好准
备。
2) 做好快切阀的可靠性测试和旁通阀预计开度计算公式,以便在紧急停机时可以正
确打开。
3) 开始试车时,先打开出口插板阀和出口蝶阀,然后打开入口插板阀,最后打开入
口蝶阀,开始冲转,但是不能太高。在低转速下测试紧急停机联锁动作是否准确
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可靠,并进行调试。
4) 停机联锁动作调试完成后,可以进行升速测试,第一次升速应采用全程手动,仔
细观察升速过程中的各个数据,记录下临界转速的范围,并标定到自动升速程序中。
5) 手动升速完成后,不进行并网,而是切换到自动调速状态,调整参数,使PID可
以合理调节转速,把转速稳定在设定值附近±50rpm,完成后可以进行并网,也可以停机整改。
6) 升速调试完成后,并网,手动升功率。
7) 功率达到要求后,准备进入自动调节顶压参数整定,开始的时候可以把参数设小
一些,逐步加大,每次观察若干周期后再加大增益和积分作用,直到满意为止。
上海华盟电气工程公司 自控技术部 魏晓冬
2005年5月23日
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