电气控制与PLC复习题

需要装。

7、简述题图所示可编程序控制器开关量输入模块工作原理。

现场开关合上，光电耦合器B0产生光电作用，光敏三极管导通，A点为高电平， D点输出为低电平，此信号送给CPU；

现场开关断开，光电耦合器B0不产生光电作用，光敏三极管截止，A点为低电平， D点输出为高电平，此信号送给CPU；

PLC内部以高低电平区分输入现场开关“开、关”状态信息。

五、分析题

1、读下图所示程序，完成表格（用1表示得电，用0表示失电） （1）0002触点一直接通；

（2）0002触点断开，0000触点一直接通，0001触点由断开到接通3次；

（3）0002触点断开，0000触点先接通至0001触点接通1次后断开，然后再将0001接通2次。

（1） （2） （3） 0500 0 1 0 0501 0 1 1 0502 1 0 1 0503 0 0 0

2、如图为机床间隙润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑液压泵电动机起、停用接触器，线路可控制有规律地进行间歇润滑，试分析其间歇润滑的工作原理，并说明继电器K和按钮SB的作用。

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解答：开关S合上，交流接触器KM、时间继电器KT1得电，润滑液压泵电动机起动，润滑开始，同时KT1记录润滑时间，当KT1定时时间到，中间继电器K得电自锁，时间继电器KT2同时得电，间歇时间由时间继电器KT2记录，当KT2定时到，K失电。交流接触器KM和时间继电器KT1得电进行下一轮润滑，以后的循环方式不变。 图中K为中间继电器，起信号转换作用，SB为点动润滑按钮。

六、设计题

1、运料小车的控制：在自动化生产线上经常使用运料小车，如下图所示，系统启动后，运料小车M在A地装料，2min后装料结束，小车右行，将物料从A地运到B地，到达B地后停下来卸料，1min后卸料结束，小车M再从B地返回A地待命。

（1）运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料的初始步，一共有5步。试画出小车单周期工作的顺序功能图。 解答（1）：SFC图如下：

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起始激活起始步253152000000000装料20001T0右行000022000200001卸料20003T1左行2000401001010030100001002SB装料步定时2min左限位SQ2右行步右限位SQ1卸料步定时1min左行步装料小车运行控制 SFC图

（2）为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要3个输入点，4个输出点，输入输出点见下表。 输入继电器 00000 00001 00002 作用 启动按钮 右限位开关 左限位开关 输出继电器 01000 01001 01002 01003 作用 小车右行 小车左行 装料 卸料 试画出I/O接线图、梯形图。

解答（2）：运料小车控制I/O接线图如下：

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梯形图程序如下：

梯形图中省略了END程序段。

2、某商场自动门，在门内侧和外侧各装有一个超声波探测器。探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开，探测到无人后1秒，自动门关闭。

执行机构与动作过程:该任务中门的开、关用一个执行电机控制，电机正转时开门，电机反转时关门。因此，共有两个输出。探测器探测到有人后0.5秒，自动门开始打开。若一直探测到有人，则打开到全开为止。探测器探测到无人后1秒，自动门开始关闭。若一直探测到无人，则关闭到全关闭为止。 输入输出信号和内存分配：

输入信号：内探测器 0.00 外探测器 0.01 开限位 0.02 关限位 0.03 输出信号：开门 10.00 关门 10.01 要求：（1）画出I/O接线图；（2）设计出PLC控制梯形图。 解答：（1）I/O接线图略。（2）梯形图如下：

梯形图中省略了END程序段。

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