6SE70装置调试步骤(精)

6SE70变频装置调试步骤（抱闸控制）

6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对海鑫线材工程6SE70装置设计，陈述调试过程。

一内控参数设定

1．1出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数 P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省） P366=0 (PMU控制)

P970=0 （启动参数复位）

执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。

1．2 简单参数设定

P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）

P071= 进线交流/直流电压 P95=10（IEC电机）

P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）

P101= 电机额定电压（V） P102= 电机额定电流（A）

P104= 功率因数（IEC） 计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电 机电流*效率) P107= 电机额定频率HZ P108= 电机额定速度RPM

P368=0（设定和命令源为PMU+MOP） P370=1（启动简单应用参数设置） P60=0（结束简单应用参数设置）

执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源）， P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速

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度设定和实际速度。调试人员可通过PMU实施电机调试。但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。

1．3． 系统参数设置

P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）

相关注意事项见手册

P068= 2（有dv/dt滤波器）

P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算） P130=10（电机编码器选择，无编码器）11（有编码器） P352=频率量参考值HZ P353=转速量参考值1/MIN

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）

1．4．补充参数设定如下：

P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的IMAX调节器或矢量控制方式的电流调节器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍，电机允许过载倍数。）

PMU正反转参数设定 P571=6 P572=7

P462=10（从静止加速到参考频率的时间） P463=0 （S）

P464=10（从参考频率减速到静止的时间） P465=0（S）

P555=22 （外部急停命令）

1．5．电机模型优化

P115=2（静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子不转动 输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。 P115=4（空载测试），P115=5（速度调节器优化）两步优化只适用于100=3，4的控制方式，电机优化转动，操作过程同上。 观察P602参数优化结果，并修改。

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二．电机和机械考核

启动电机至最高速考察电机和机械运行情况

三．辅助功能设置

3．1．相关参数设定

通讯字第三个字组成

P652.01=P652.02=0(禁止开关量端子4输出功能，允许开关量输入功能) P653.01=P653.02=0(禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能) P654.01=P654.02=0(禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能) U952.91=2 (起动自由功能块91运行，在N081检查本字各位的状态) U80.01=18 (B10：端子7风机合闸，转换到K433的BIT0) U80.03=20 (B12：端子8外控有效，转换到K433的BIT2)

零速定义 P795=148

P796=2%(转速大于2%时状态字bit10 为1) P797=1%(回环宽度) P798=0.1S(延迟时间)

四．外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12（将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组） P363=12（将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组） P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组） 完成功能数据组拷贝

下述（01），（02）代表数据组序号 功能数据组选择（R011显示组别） P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择) P577.B(01)=P577.B(02)=0

电机数据组选择（R012显示组别） P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择) P579.B(01)=P579.B(02)=0

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BICO数据组选择（R013显示组别） P590 =20(内外控选择)

外控命令组参数设定 P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100

P571.B(01)=6,P571.B(02)=1 P572.B(01)=7,P572.B(02)=1 内外控速度设定 P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002

R733.01-02显示3001，3002两个通讯字实际值。

五．通讯参数设定

P60=4（通讯板配置）

P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD P918=总线地址

P60=1返回参数菜单

P722=100ms 通讯故障100ms延时

传动反馈到PLC的通讯字设定 P734.1=32 装置状态码

P734.2=148传动的速度反馈 P734.3=433端子状态

R735.01-03显示上述三个参数实际值

六．重要参数显示及检查

R002 速度实际值HZ R003 输出电压V R004 输出电流A

R005 输出功率%，100%=P352*P354 R006 DC母线电压V

R007 电机转矩%，100%=P354 R011 激活的电机数据组 R012 激活的BICO数据组 R013 激活的功能数据组 R014 速度设定值1/MIN

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R015 速度实际值 1/MIN

R377 电机数据辨识实际测量步骤显示

七．其他参数完善

接地故障测试

P375=1（下一次合闸后进入状态12，开始执行接地故障检测，接地故障检测结果在R376显示）

P602 = 电机励磁时间的功能参数（P115=1，2，3时自动设定） 磁场在频率为0HZ时建立（P100=0，1，2） 励磁斜坡上升或抛物线上升（P100=3，4，5）

P515=0 当变频器使用制动单元的情况下要将Vdmax 调节器禁止。

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