6米土压盾构液压设计计算书

液压缸行程S，主要根据机构的运动要求而定。但为了简化工艺和降低成本，应尽量选用标准系列值。 4)计算液压缸的工作压力。

F4F4?105?103p????20.9MPa 22A?D??805）计算液压缸的输入流量

单个液压缸的输入流量为：

11Q?AV??D2V????802?1800?10?6?9.05L/min

44根据上述的计算可得：

a、油缸

缸径：D/d = 80mm/45mm 行程：S = 850mm 数量：n = 1 b、基本参数

额定压力： P额定 = 21MPa 提升速度： 3cm/s=1.8m/min c、额定伸缩力（伸出）

11F1??D2?P额定?n????802?21?1?10?3?105.55kN

44d、额定伸缩力（缩回）

11F2??(D2?d2)?P额定?n????(802?452)?21?1?10?3?72.16kN

44 3、支撑油缸

工作负载：140KN

支撑油缸速度：2cm/s；油缸数量：4 1） 液压缸内径D的计算 初选液压缸的工作压力为7MPa

D?4F4?35?1000??79.8mm ?P3.14?7?106根据国家标准GB/T2348-1993液压缸内径系列将所计算的值圆整为标准值，取D=80mm

2）活塞杆直径D的计算

d?D??11.46?1?80??44.9mm ?1.46根据国家标准GB/T2348-1993活塞杆直径系列将所计算的值圆整为标准值，

取d=45mm

其中?—速度比。

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D2 ??22D?d下面给出了不同速度比时活塞杆直径d和液压缸内径D得关系

d和D的关系

? d 1.15 0.36D 1.25 0.45D 1.33 0.5D 1.46 0.56D 2 0.71D 设计中，根据工作压力的大小，选用速度比时可参考?和p的关系表

?和p的关系

工作压力p/MPa 速度比? ≤10 1.33 12.5-20 1.46；2 ＞20 2 3）液压缸行程S的确定 液压缸行程S，主要根据机构的运动要求而定。但为了简化工艺和降低成本，应尽量选用标准系列值。 4)计算液压缸的工作压力。

F4F4?35?103p????6.96MPa A?D2??8025）计算液压缸的输入流量

单个液压缸的输入流量为：

11Q?AV??D2V????802?1200?10?6?6.03L/min

44则4个液压缸的输入流量为：Q总?4Q?4?6.03?24.12L/min

根据上述的计算可得：

a、油缸

缸径：D/d = 80mm/45mm 行程：S = 150mm 数量：n = 4 b、基本参数

额定压力： P额定 = 7MPa

提升速度： 2cm/s=1.2m/min c、额定压紧力（伸出）

11F1??D2?P额定?n????802?7?4?10?3?140.74kN

44d、额定压紧力（缩回）

11F2??(D2?d2)?P额定?n????(802?452)?7?4?10?3?96.21kN

44

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根据上述计算可知：

最大流量：QMAX?30.16L/min

Q?30.16??v?30.16?0.98?31L/min

最大工作压力：21MPa 选配： 方案一

液压泵：ADU041R02AE10C28000000200100CD0A 液压泵流量：Q = 38/min 工作压力：21MPa 配备功率：

P功率?pQ/(60?)?21?38/(60?0.85)?15.6KW

? 选用电机：18.5KW34P(Siemens) 方案二

液压泵：A10VO45DFR1/31R-PSC11N00（Rexroth） A10VO45DR/31R-PSC11N00 盾尾注浆控制油缸 单缸工作负载：37KN 油缸伸出速度：2m/min 油缸数量：4

1） 液压缸内径D的计算 初选液压缸的工作压力为21MPa

D?4F4?37?1000??47.4mm ?P3.14?21?106根据国家标准GB/T2348-1993液压缸内径系列将所计算的值圆整为标准值，取D=50mm

2）活塞杆直径D的计算

d?D??11.46?1?50??28.065mm ?1.46根据国家标准GB/T2348-1993活塞杆直径系列将所计算的值圆整为标准值，

取d=28mm

其中?—速度比。

D2??2 2D?d下面给出了不同速度比时活塞杆直径d和液压缸内径D得关系

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d和D的关系

? d 1.15 0.36D 1.25 0.45D 1.33 0.5D 1.46 0.56D 2 0.71D 设计中，根据工作压力的大小，选用速度比时可参考?和p的关系表

?和p的关系

工作压力p/MPa 速度比? ≤10 1.33 12.5-20 1.46；2 ＞20 2 3）液压缸行程S的确定 液压缸行程S，主要根据机构的运动要求而定。但为了简化工艺和降低成本，应尽量选用标准系列值。 4)计算液压缸的工作压力。

F4F4?37?103p????18.84MPa 22A?D??505）计算液压缸的输入流量

单个液压缸的输入流量为：

11Q?AV??D2V????502?2000?10?6?3.93L/min

44则4个液压缸的输入流量为：Q总?4Q?4?3.93?15.72L/min

根据上述的计算可得：

a、基本参数

缸径1：D1/ d1=50/28(16) 行程：S1=120mm 缸径2：D2/ d2=50/28(16) 行程：S2=120mm 缸径3：D3/ d3=50/28(16) 行程：S3=120mm 缸径4：D4/d4=50/28(16) 行程：S3=120mm 工作压力：P =21MPa 移动速度:2m/min

c、单缸额定推力（伸出）

11F1??D2?P额定????502?21?10?3?41.23kN

44d、单缸额定推力（缩回）

11F2??(D2?d2)?P额定????(502?282)?21?10?3?28.3kN

446）功率

P功率?pQ/(60?)?21?27/(60?0.85)?11.1KW

?选用

油泵：ADU041R02AE10C28000000200100CD0A(27L/min,仿形刀系统) 电机：11KW34P（Siemens）

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