安川机器人初级教程

9 / 30 10 / 30 9、单一圆弧运动 10、连续圆弧运动 11 / 30 或者在想要改变曲率的点加上 “FPT”附加项，即使在同一个点上不插入点，也可使其动作继续下去。 11、单一曲线运动 12、连续曲线运动 程序的插入及修改： 要在两条程序之间插入程序时先按【插入】再按【回车】， 要修改一条程序时先按【修改】再按【回车】。 （二）机器人编程教导 12 / 30

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