安川机器人初级教程

苏州辛德斯机器人系统工程有限公司

安川机器人DX200实战应用

第一天

（一） 机器人介绍

1. YASKAWA机器人发展史

本体 K6SB、K10SB等K系列 K6、K16、SK6等K系列 K6、K16、SK6等K系列 UP6 、1400等 HP6、EA1400N等 MH6 、HP20D等 MH12 、MH24等 点焊 搬运 去毛刺 切割 码垛 控制箱 ERC MRC MRCⅡ XRC NX100 DX100 DX200 弧焊 装配 喷涂 2.安川机器人在工业生产中的应用 激光加工 生物医学

3.机器人的系统构成

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4.DX200机器人控制箱

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安全事项：

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1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效 5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内 1、正确开机步骤

? 1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。 ? 2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。

2、简单操作机器人

1、 按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。

2、 握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的

[伺服接通]LED灯就会亮起。

3、 注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险 4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人

3、关节坐标的运转

4、各轴运动方向

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