基于单片机步进电机调速控制系统设计论文003 - 图文

常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文

图4.2 转速50 r /min 时测速光电门输出波形

从试验结果可以看出，设计的控制系统能满足指标要求，系统的响应速度和控制精度均在允许范围内。

4.1 圈数测试结果

测试设定允许转过圈数与实际测量圈数比较。测试圈数的转速选择为50 r /min，测试结果见表4.1。

理论圈数 实际圈数 误差值 10 10 0 表4.1 位置测试结果 50 50 0 100 100 0 500 500 0

4.2 转速调整测试结果

设定不同的转速，检测所到达位置和转动的速度是否精确，测试结果见表4.2。

理论速度/（r?min理论速度/（r?min误差值

?1?1） ） 表4.2 转度测试结果 20 20.5 -0.5 50 50.3 -0.3 100 99 1

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第五章 结束语

步进电机是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件，随着数字电子技术的发展应用会更加广泛。本文通过对步进电机的工作原理、控制系统设计和转速控制等方面的研究，提高了步进电机的控制水平，但对步进电机控制技术的研究是一个无止境的工程，需要在产品开发实践中，不断积累经验，并与理论相结合，才能使步进电机的控制达到最佳状态。

通过这段时间的毕业设计，把所学过的各种知识进行了一次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各种理论与思想进行可一次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了一次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对一些计算机软件的应用有了一定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。 步进电机调速系统适用各种现场自动化控制，特别应用于小功率负载的控制；具有成本底，性能稳定,可靠性高等优点。步进电机作为执行元件，在科技的进步中起到了非常重要的作用，而步进电机调速系统可方便地应用与各种自动化控制系统与领域。毕业设计是对大学所学课程的一个高度的综合。无论是基础知识还是专业知识都被设计统一起来，使零散的知识系统化，形成了一种能力，这也是毕业设计所要达到的目的。这也为我们走入社会打下一个良好的基础，为走入社会对知识与理论的应用做了一个好的铺垫。人生的路是漫长而曲折的，在这漫长而曲折的道路上需要自己的不断努力与拼搏。作为即将离校的学生，走出校门就站在另一个人生起点上，还有很长的路要走，这必须有足够的勇气与自信去迎接挑战，克服困难，创造奇迹。特别对未来要充满期盼，充满希望，要微笑着走人生的每一步。“路漫漫其修远兮，我将上下而求索”。

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参考文献

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答谢辞

感谢我的导师孙老师等，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 感谢我的老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室。

感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。也愿离开我们寝室的开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。

感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。

在这份毕业论文总结报告即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！

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