2012单片机电动智能小车

www.sfmcu www.sf-edu.cn 盛方单片机整理 作者：不详 该芯片所驱动的显示电路如图3.6 EM78P458集成显示电路所示

显示驱动器支持动态显示，其显示功能如表4.2真值表所示，0000-1001显示从0-9数字，1010是未进位时是小数点清位，1011是进位后加小数点，1100-1111是八段共阴数码管的位选。

gem4561aeabcdefgdpa1a220a2VCCled2led1vss17vccd3d2d1d0dpEM78P458led3led4abgndcdefg1234567891068068068068068010k10k680680a3a4aba3a410k10k6.8k191875161514a19014cdefg901490149014Text131211dp图3.6 EM78P458集成显示电路

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www.sfmcu www.sf-edu.cn 盛方单片机整理 作者：不详 表4.2真值表

D3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 D2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 D1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 D0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 显示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 清小数点 加小数点 a1选通 a2选通 a3选通 a4选通

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第四章 软件设计

系统软件设计说明

在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。

在单片机控制系统中，大体上可分为数据处理、过程控制两个基本类型。数据处理包括：数据的采集、数字滤波、标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以便控制生产。

为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干个部分，每一部分叫做一个模块。所谓“模块”，实质上就是所完成一定功能，相对独立的程序段，这种程序设计方法叫模块程序设计法。

模块程序设计法的主要优点是：

1、 单个模块比起一个完整的程序易编写及调试；

2、 模块可以共存，一个模块可以被多个任务在不同条件下调用； 3、 模块程序允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。

本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序、避障子程序﹑中断子程序显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。

一 主程序设计

主程序清单如下：

limiw equ 30h ;厘米位

miao equ 31h ;秒位 fenmi equ 32h ;分米位 fmiao equ 33h ;分秒位 meter equ 34h ;米位 fenzh equ 35h ;分位 point equ 36h ;小数点位 shimi equ 37h ;十米位 shifn equ 38h ;十分位

sudu equ 39h ;速度控制

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www.sfmcu www.sf-edu.cn 盛方单片机整理 作者：不详 jishk equ 3ah ;记时开始

zhond equ 3bh zhodu equ 3ch zhon equ 3eh maicho equ 3fh jinweb equ 40h bhcs equ 41h

dpan equ 42h fenchu equ 43h fencun equ 44h pand equ 45h

fenmc equ 51h org 0000h ajmp main org 000bh ajmp st0 org 001bh ajmp st1 org 0100h main:

mov limiw,#00h mov miao,#00h mov fenmi,#00h mov fmiao,#00h mov meter,#00h mov fenzh,#00h mov point,#0bh mov shimi,#00h mov shifn,#00h mov jishk,#00h mov zhond,#00h mov zhodu,#00h

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