论文运料小车控制系统设计

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毕业设计（论文）

标 题：基于组态技术的运料小车控制系统的设计 学生姓名：唐保 刘媛 潘凤 系 部：汽车电子系 专 业：电气自动化技术 班 级：电气1002 指导教师：罗麦丰

株洲职业技术学院教务处制

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目录

摘要 .............................................. 1 第一章 下位机设计 .................................. 2 1.1工艺过程与控制要求 .................................. 2 1.2硬件设计 ............................................ 2 1.3软件设计 ............................................ 5

第二章 上位机MCGS监控系统的设计 ................. 11

2.1组态软件监控画面设计 ............................... 11 2.2运料小车自动往复运动运行与调试 ..................... 16

参考文献 ......................................... 18 致 谢 ........................................... 19

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摘要

本设计介绍基于

PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用

西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6编程软件。利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到现场的控制要求和控制目的。

关键词：

S7-200CPU224、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6

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第一章 下位机设计

1.1工艺过程与控制要求

1、在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF；SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关，SB0为小车卸料琴键开关，SB1~SB5为互锁的装料琴键开关，用于选择小车装料的位置。

2、小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。

3、当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。

4、当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。

5、装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。

1.2硬件设计 1.主电路设计

根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定位置，然后停车，实现工作现场功能。因此，工作电机一定要实现正反转，其主电路的电气原理图如图1.1所示：

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