异步电动机动态数学模型

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?s???Lsis???s???Lsis??Lm?r?LrLm?r?Lr

所以转矩方程:

Te?npLm?is??r??is??r??Lr

状态方程：

d?npLm?is??r??is??r??npTL??dtJLrJ2d?ra?Li??r????r??ms?dtTrTrd?r?dt???r?Tr???r??Lmis?Tr

Lm??r?RSLr2?RrLm2dis?Lm?r?us????i?s?dt?LsLrTr?LsLr?Ls?LsLr2dis?22us?Lm??r?RsLr?RrLm???i?s?dt?LsLrTr?LsLr?LS?LsLr2Lm?r?L其中?为电动机漏磁系数，??1?m

LsLr所以异步电动机在??坐标系中，以示：

2??is??r为状态变量的动态结构图如下所

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2 模型建立

2.1 搭建仿真模型为：

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2.2坐标变换

2.2.1 3/2 transform

根据静止两相正交坐标系到旋转正交坐标系的变换阵

11??1??2?22?? ? C 3/ 2 ? 3 33??0???22??

搭建模块如下图：

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2.2.2 2/3 transform

两相正交坐标系变换到三相坐标系（简称2/3变换）的变换矩阵

???10??213???? C ? 2/ 3 3?22??13?? ???2??2

搭建模块如下图：

2.3总体仿真原理图：

3 仿真结果:

(1)三相电流输出结果：

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