伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总

图2 伺服阀的压力——流量特性曲线

2伺服阀空载流量特性测试仿真模型

图3 伺服阀空载流量特性测试仿真模型

力反馈两级伺服阀空载流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。 3仿真测试步骤和方法

空载流量特性仿真测试步骤如下:

1)打开 AMESim安装目录\\v800\\demo\\Solutions\\GL_FC\\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；

2) 设定工作压力（

1.Power Supply）210bar（21MPa）；

2.Input

3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（Signal 频率0.2Hz，幅值0.01A）；

4)仿真10秒。（注：不考虑阀口开度选择Single Run;否则选择Batch Run） 5）测量节流阀通过的流量，并用额定流量对其进行归一化处理，见图4所示；

图4变量的后处理

6)选取参数A1（输入信号）作为横轴、A2（空载流量）作为纵轴绘制空载流量特性曲线；

7）计算空载流量特性曲线的零位处曲线的平均斜率，得到伺服阀零位流量增益

Kq??Q ?In 四、思考题

（1）伺服阀空载流量特性曲线有何用处？

（2）阀口遮盖量（正开口、负开口、零开口）对空载流量特性有何影响？ 五、实验报告

1伺服阀流量——输入信号特性曲线

（如果是Batch Run，考虑阀口遮盖量分别为-0.01mm，0mm，0.01mm;如果是Single Run 考虑阀口遮盖量为0mm）

2计算伺服阀零位流量增益

仿真三 压力特性测试

一、仿真目的

1了解伺服阀压力特性测试实验原理； 2了解伺服阀压力特性曲线的测试方法和步骤； 3了解伺服阀零位压力增益的计算方法；

4 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。

二、仿真内容

1伺服阀压力特性测试； 2伺服阀零位压力增益计算。

三、压力特性测试

1伺服阀压力特性测试实验原理图

伺服阀

图1 伺服阀压力特性测试原理图

伺服阀的压力-电信号特性是指在供油压力Ps为定值，两个负载口关闭，即QL=0时，负载压力与输入电流的关系。压力测试过程中，要求供油压力为伺服阀的额定压力，负载口关闭，电流在正负额定值之间一个循环周期内，测出负载压力与电流关系曲线。由曲线可求出压力增益，即在最大负载压降±40%之间压力特性曲线的平均斜率。