机械原理题库第一章、机构结构分析（汇总）

00130、试计算图示机构的自由度。

00131、试计算图示机构的自由度。

00132、试分别计算图a，b所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。图中CD/ AF，GH?AF，BC??????DE，AB=FE，???。

00133、试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。

00134、机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。

00135、试计算图示运动链的自由度。

00136、试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。

00137、试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。

00138、试计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出），并确定原动件数目。机构中，z4

,,?z2,z4?z2。

00139、在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴A 转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴J 摆动，扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试计算该机构的自由度。若含复合铰链、局部自由度或虚约束，应明确指出。