arduino仓库搬运机器人教材

Arduino仓库搬运机器人教材

23.手指支架 24.小底盘

26.长垫片 25.小舵机 1.3. 装配步骤

在上一步了解完仓库搬运机器人所需要的零件之后，这一步就要开始进行装配了，在组装仓库搬运机器人的过程中由于零件较多机构环节较多，为了能够安全、准备、方便的装配，我们先进行预装，就是说把各个环节先组装起来，然后再进行总装。具体装配步骤如下。

1) 根据仓库搬运机器人的机构因素和装配的排列顺序，首先我们要装配搬运

机器人的车体部分。这里我们第一步是要组装仓库搬运机器人的侧板，在这一步我们先准备好所需要的零件。 2) 安装侧板的两个电机。

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3) 安装前板。

4) 安装后板。

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5) 安装另一个侧板。

6) 安装侧板上的两个电机。

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7) 安装下板。

8) 安装上板。

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