全自动洗车库的电气控制

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顶刷下降，前大侧刷停止张开 顶刷定位接近开关I0.2

定时十秒

顶刷上升并旋转，前大侧刷合拢，后大侧刷合拢

顶刷定时五秒

前大侧刷车尾定位接近开关I1.4 后大侧刷车头定位接近开关I1.6

顶刷停止上升，前大侧刷回位，后大侧刷张开，后大小侧刷转 定时十秒 前大侧刷回位安全接近开关I1.2

定时五秒 顶刷下降，前大侧刷回位结束，

图4-1 洗车库工艺转移图

4.3 PLC程序

4.3.1 梯形图

回位安全接

近信号I1.1 洗车结束 淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文） 第 26 页 共43 页

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