台达伺服技术资料 - 图文

Q32：在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？

A32：伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施。

Q33：伺服驱动器模拟量输入的解析度是多少？

A33：-11v~11v为12bit，-0.6875v~0.6875v为11bit。

Q34：台达伺服使用的环境温度是怎样？零下20摄氏度是否可以工作？ A34：台达伺服驱动器使用环境温度0~50摄氏度，伺服电机使用环境温度0~40摄氏度。如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作，需要用户自己去试验。

Q35：伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，如果换带刹车的电机是不是会好一些？

A35：伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的，是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动，比如垂直安装的场合。 Q36：Q：台达伺服如何变更控制模式？

A36：将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。 Pt：位置控制模式(命令由端子输入) Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入) S：速度控制模式(端子/内部缓存器 T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器) Sz：零速度/内部速度缓存器命令 Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令

Q37：ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？

A37：首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。

Q38：在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？

A38：在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源

供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。

Q39：PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时，电机始终只能朝一个方向转会是什么原因？

A39：①参数脉冲型式设置错误，设为AB相脉冲或CW/CCW脉冲就会出现这种情况；②接线错误导致驱动器没有收到方向信号；③驱动器接受方向信号的光耦烧坏，这个回路正常输入电压是5V，如果不小心把12V或24V脉冲信号接进来，因为方向信号基本是常ON所以比接收脉冲的回路容易烧坏。

Q40：当增益设置太高引起机械共振时如何查找共振频率？

A40：使用伺服软件示波器功能监视“马达电流”（或者平均负载率），如果发生共振可监视到如下图明显的振荡，在软件中勾选“显示频谱资讯（FFT）”后再框选需要分析的区域，明显有凸起的地方就是共振点。

Q41：使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？

A41：正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRKR来控制打开和关闭的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off