基于PLC的自动门控制系统

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调速的过程是：当磁通Φ保持不变时，减小电压U由于转速不立即发生变化，反电动势E便暂不变化，于是电流Ia减小，转矩T也减小。如果阻转矩Tc未变，则T＜Tc，转速n下降。随着n的降低，反电动势E减小，Ia和T增大，直到T=Tc时为止。但这时转速已比原来降低了。 由于调速时磁通不变，如在一定的额定电流下调速，则电动机的输出转矩便是一定的（恒转矩调速）。 这种调速方法有下列优点：

（1）机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好； （2）调速幅度大；

（3）可均匀调节电枢电压；得到平滑的无级调速。

这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。 4.4.2直流电动机的优势

因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势：

（1） 由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性、更快的响应速度、更高的转矩惯量比。 （2） 由于没用转子损耗（转子使用永磁材料），也无需定子励磁电流分量（应用新理论），所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。 （3） 由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。

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（4） 交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。

综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度（铁芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素、省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机。

4.5传动装置

本控制系统所用到的传动装置具体包括如下：

1 自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。

2 自动门扇吊具走论系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

3 同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。 4.6 限位开关

限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。

限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的

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动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。

4.7自动门控制系统I/0地址分配表

I/0分配表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线

和调试的重要依据。

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4.8自动们控制系统的原理图

4.8.1主电路及供电线路

上图为自动门控制系统的主电路原理图。

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