动力学习题

直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅锤运动。已知OC=L（cm）。试求φ=45°时，从动杆AB的速度。

杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°时，CD杆的绝对速度u。

在图示平面机构中，已知：AD=BE=L，且AD平行BE，OF与CE杆垂直。当?=60°时，BE杆的角速度为ω、角加速度为?。试求止瞬时OF杆的速度与加速度。

具有半长R=0.2m的半圆形槽的滑块，以速度u0=1m/s，加速度?0=2m/s2水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。试求在图示?=60°时，AB杆的速度和加速度。

平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC?e，凸轮绕轴O转动的角速度为?，OC与水平线成夹角?。求当

??0?时，顶杆的速度。

如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度??0.5rad/s绕O逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角??30?时，滑杆C的速度和加速度。

图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮

C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC?OO1时，轮C的角速度

为?，角加速度为零，??60?。求此时摇杆O1A的角速度?1和角加速度?1。

图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB?0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度??0.5rad/s，角加速度为零。求当??60?时，小环M的速度和加速度。

图示偏置曲柄机构，已知：曲柄OA以匀角速度?=1.5rad/s转动，OA=40cm，AB=50cm，h=30cm。试求OA在图示水平位置时，滑块B的速度和加速度。

在图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度?=3rad/s绕O轴转动，AC=L=3m，R=1m，轮沿水平直线轨道作纯滚动。在图示位置时，OC为铅垂位置，?=60°。试求该瞬时：（1）轮缘上B点的速度；（2）轮的角加速度。

图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA?50mm，绕O轴转动的匀角速度??10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90?角，?OAB?60?，摇杆与水平线间成60?角，距离O1D?70mm。求摇杆的角速度和角加速度。