《现代控制理论》考试题B

中南大学

2、已知系统传递函数W(s)?10(s?1) 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相

二0一一年下学期

二O一0级电气工程专业（专升本） 《 现代控制理论》期末考试卷（B 卷） 涟钢站 姓名 计分 1.已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压

作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。并画出相

应的模拟结构图。（10分）

s(s?1)(s?3)应的模拟结构图。

3、 给定下列状态空间表达式 ??.?10 ?x1??0??x1???0?x1???x.?????2?30??.x??????21x?.????2???u； y??001??2????x?3??????11?3????x3??????2??x3??（1） 画出其模拟结构图。 （2）求系统的传递函数。

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4、 已知系统

x????11??00??x???1??1??u试将其化为能控标准型。（10分）4、.线性系统的传递函数为

y(s)su(s)??as3?10s2?27s?18 （2） 试确定a的取值，使系统不能控或不能观。

（3） 在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。

7.判断下列二次型函数的符号性质

（1）Q(x)??x2221?3x2?11x3?2x1x2?x2x3?2x1x3 （2）Q(x)?x21?4x222?x3?2x1x2?6x2x3?2x1x3

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