南航机械原理缝纫机课程设计

aB??a??b??1000?6.35?6350mms2 方向水平向右

由解析法得到的结果如下

aB?6382.97554mms2 方向水平向右

8，E点的运动轨迹

O3点坐标为

D点坐标

三角形

O2O3D中，由余弦定理可得

由正弦定理有 所以 由余弦定理得

所以所以 所以

olOO?34mmlOD?29mm??54并且，，，

233lO2C?12.18580mm，，

lCD?45.83891mm，

lDE?59.59058mm联立以上各方程可以画出E点轨迹如下

9， MATLAB程序代码

位移曲线

x=[0::2*pi]; y1=18*sin(x);

y2=60*sqrt*(cos(x)).^2); y=y1-y2; plot(x,y);

速度曲线

a=[0:1:360] x=a*pi./180; y1=18*cos(x); y2=*sin(2*x); y3=sqrt*(cos(x)).^2); y=(y1-y2./y3)* plot(x,y);

加速度曲线

a=[0::360]; x=a.*pi./180; y1=18.*sin(x); y2=.*(cos(2*x)); y3=.*(cos(x)).^2); y4=.*(sin(2*x)).^2; y5=*(cos(x)).^2).^; y=(0-y1-(y2.*y3-y4)./y5).*^2; plot(x,y);

E点的运动轨迹曲线

a=[10.*pi./180::80.*pi./180]; b=54.*pi./180; o3x=-34.*cos(b); o3y=34.*sin(b); dx=o3x+29.*cos(a); dy=o3y+29.*sin(a);

o2d=sqrt(34.*34+29.*29-2.*34.*29.*cos(a+b)); r1=asin(34.*sin(a+b)./o2d); r2=acos(((o2d).^2+.^.^2)./(2.*(o2d).*); ex=dx+.*cos(120.*pi./180+a+r1+r2-pi); ey=dy+.*sin(120.*pi./180+a+r1+r2-pi); plot(ex,ey);

11. B点的位移、速度、加速度数据

角度（°） 0 5 10 15 20 25 30 位移（mm) -4902235 速度（mm/s) 加速度 （*10000mm/s2) 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 0 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 12. E点的坐标数据（与?对应）

Ex(mm) Ey(mm) 0 a(°） 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 13，参考书目

朱如鹏主编，机械原理.—修订2版.—北京：航空工业出版社，