南航机械原理缝纫机课程设计

6 用解析法对滑块进行B运动分析

所以 lO2Acos?由以上两式可得 对应的位移曲线如下 对上式求导得 对应的速度曲线如下 再对上式求导得

225.4cos2?(1?0.09cos?)?0.1215sin2?22&&aB??18?sin???322[1?(0.3cos?)]?lABcos??0

??10442.03827?sin??580.11324?5.4cos2?(1?0.09cos2?)?0.1215sin22?[1?(0.3cos?)2]32对应的加速度曲线图如下

7 用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加

速度计算，并将结果与解析法的结果比较

o??901 极限点一：

速度分析

(mm)s速度比例尺：?v?100cm

大小： ? ?OAO2A ?

2 方向： B?A ?O2A ?BA

由图可得（图见坐标纸）

加速度分析

加速度比例尺：

(mm2)s?a?20002cm

2& 大小： ？ ?lOA ？

?AB2lAB

方向： B?A A?O2 ?BA B?A 由图可得（图见坐标纸）

aB??a??a??2000?3.6?7200mms2 方向水平向

右

由解析法得到的结果如下

mm2 aB?7309.4285s 方向水平向右

o??2702极限点二：

速度分析

(mm)s速度比例尺：?v?100cm

大小： ？ ?OAO2A ？

2 方向： B?A ?O2A ?BA 由图可得（图见坐标纸）

加速度分析

加速度比例尺 ：

(mm2)s?a?20002cm

2& 大小： ？ ?lOA ？ ?AB2lAB

方向： B?A A?O2 ?BA B?A 由图可得（图见坐标纸）

mm2 方向水平向左

aB??a??b??2000?6.8?13600s由解析法得到的结果如下

mm2 aB?13574.64975s 方向水平向左

o??243 一般位置

速度分析

(mm)s速度比例尺：?v?100cm

&lO2A ？ 大小： ？ ? 方向： B?O2 ?O2A ?AB 由图可得（图见坐标纸） 加速度分析

加速度比例尺：

(mm2)s?a?1000cm

2&lO2A ?AB2lAB ？ 大小 ？ ? 方向 B?O2 A?O2 B?A ?AB

由图可得（图见坐标纸）