基于单片机的遥控开门装置 - 图文

项目 电动机轴 低速轴 转速（r/min） 90 30 功率（w） 2.4 1.92 转矩（N.m） 0.2547 0.6112 传动比 3 效率 80% T2=0.6112>0.539,所以电机提供的扭矩满足开门所需的扭力，能达到开门的目的。 图5 3.4锥齿轮参数 已知模数齿数，ha*=1，π=3.14，计算齿轮其他参数（如表二所示）。 表二 尺寸名称 小齿轮 大齿轮 模数 m1=1 m2=1 齿数 Z1=18 Z2=54 分锥角 δ1=arctan(z1/z2)=18.43 δ2=90-18.43=71.57 分度圆直径 d1=m1.z1=18 d2=m2.z2=54 齿顶高 ha=ha*m=1 齿根高 hf=(ha*+c*)m=1.2 齿顶圆直径 da1= da2= d1+2hacosδ1=19.90 d2+2hacosδ2=54.63 齿根圆直径 df1= df2= d1-2hfcosδ1=15.72 d2-2hfcosδ2=53.24 锥距 R=（m√z1^+z2^）/2=28.46 分度圆齿厚 s=πm=3.14 齿根角 θf=arctan(hf/R)=2.41 顶锥角 δa1=δ1+ θf=20.84 δa2=δ2+ θf=73.98 根锥角 δa1=δ1- θf=16.02 δa2=δ2-θf=69.16 顶隙 c=c*m=0.2m=0.2 当量齿数 Zv1=z1/cosδ1=18.97 Zv2=z2/cosδ2=170.81 齿宽 B<=R/3(取整) B=9

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4 电路分析

红外遥控是目前使用最广泛的一种遥控手段。红外遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低、不影响周边环境、不干扰其它电器设备的特点。由于其无法穿透墙壁，遥控距离可达8米，且不会产生相互干扰，故室内遥控控制的电器绝大数采用红外线遥控，红外线遥控用在室内遥控开门装置上相当合适。 电路：5V稳压电路，红外发射电路，红外接收电路，单片机电路，电机驱动电路，和声音提示电路。 4.1电源电路

单片机需5V稳定电源，电机直接用电池电压（12.6V）

4.2发射电路

为减小制做难度和减小功耗我们采用现成的遥控发射装置，该遥控发射器为NEC编码格式（如图6）。

图6

该遥控器体积小、功耗低、成本低、且可实现多路遥控，没必要再自己设计一个发射电路。

4.3接收电路

采用红外接收一体头接收，STC89C52解码（信号由外部中断口INIT0(P3.2）输入）。成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。都有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VO或OUT）。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同

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一只三极管，非常方便。使用时应注意红外接收头的载波频率。外形及引脚排列如图所示。

4.4单片机电路：

STCC89C52单片机的作用是解码，控制蜂鸣器的鸣响提示，给l293信号以控制电机的启停。

4.5电机驱动电路：

实现电机的驱动、启停。

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4.6声音提示电路：

5 单片机程序设计

用到的STC89C52单片机引脚有P0.0（蜂鸣器控制），P1.1（位置开关），P3.2(INIT0 红外一体接收头信号输入），P2.6（电机控制）

当遥控器发出信号后，红外一体接收头将接收到的信号输入单片机，

经单片机解码后，若为“0”键（键值16H）则驱动电机正转，同时蜂鸣器短鸣；当转盘到位后会将位置开关按下（接地）），单片机检测到位置开关输入的电平信号为0时就控制电机停转，同时蜂鸣器短鸣；若2.5秒后位置开关未来被按下（即转盘未到位），则电机停转，蜂鸣器长鸣

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