机械手(码垛机)液压与PLC系统的设计与仿真

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第5章 安装调试仿真

5.1 液压仿真

在液压技术实验室操作台上进行模拟，分别进行了自动操作和手动操作的实验。

图5-1 简化模拟液压系统实物图

5.2 PLC调试

根据设计的动作要求，编出程序，下载到液压试验台的PLC，调试程序。

第6章 设计结论

基于PLC的机械手（码垛机）控制系统采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，控制机械或生产过程，简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等具有较高的性价比，在自动化生产线上得到了较好的应用。

可通过触摸屏来实现液压实验台进行手动自动操作控制，简单方便易懂。实现了机械手（码垛机）在生产线的运用。

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第7章 仪器设备清单

表7-1 设备清单表

设备 电脑 液压实验台 TP 177B color PN/DP触摸屏 S7-200 PLC CPU 224 CN AC/DC/RLY 触摸屏与PLC通讯电缆线 S7-200PLC电源线 液压缸 电磁换向阀 直动式溢流阀 分流阀 导管 数量 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 若干 第8章 收获、体会和建议

通过这次机械手（码垛机）系统设计的实践，进一步把我们所学的液压以及PLC知识进行运用，对组态的设计也有了进一步强化，同时在寻找资料的同时也锻炼了自己收集资料的能力，充分的锻炼了自己的思维能力和动手能力。在设计的过程中，分工与合作的协调工作，使得设计的进程加快了很多，程序的完成、调试及问题的及时发现、解决等都离不开组员的合作，使得毕业设计进一步完善。

当然，仅仅之前所学的知识并不能较好的满足毕业设计，除了自己组员探讨研究，我们也得到老师和同学的帮助与意见，取其精华来运用到自己的毕业设计，使毕业设计得到完善。最大的收获还是践行了有付出就会有收获的这句话。

参考文献

1、张宏友主编 .《液压与气缸技术》第3版.大连:大连理工大学出版社,2009年2月

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2、沈兴全主编 .《液压传动与控制》第2版.北京:国防工业出版社,2009年3月 3、王守城 段俊勇 主编 .《液压元件及选用》.北京:化学工业出版社,2007年4月

4、张利平主编. 《液压阀原理、使用与维护》第二版.北京:化学工业出版社,2009年1月

5、电子版《ABB低压电器选型手册》ABB低压电器选型手册.rar

6、电子版《大金液压产品介绍》大金液压产品介绍.pdf http://wenku.http://www.china-audit.com//view/0c4647d6b9f3f90f76c61b4f.html

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http://wenku.http://www.china-audit.com//view/eb4151dad15abe23482f4dc6.html

附录

1、码垛机液压系统图.dwg 2、码垛机电气接线图.dwg 3、ABB低压电器选型手册.rar 4、大金液压产品介绍.pdf 5、程序

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1、主程序

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