机械手（码垛机）液压与PLC系统的设计与仿真 - 图文

黎明职业大学 机电工程与自动化学院 毕业设计

图4-6 码垛机自动程序顺序功能图

4.4.2人机界面组态控制

根据设计要求，设计人机操作界面，运用Wincc组态设计触摸屏，各触摸屏界面如下所示。

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图4-7 主界面

图4-8 操作说明界面

进入说明界面，对人机界面操作简单说明。可以进入主页面、切换界面、报警界面。

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图4-9 切换界面

在切换界面可以实现手动操作界面切换、自动操作界面切换。

图4-10 报警界面

在报警界面，实现了下降没有到位、夹紧状态不能右移、没夹砖块不能左移、夹紧砖块上升、左移时不能松开等报警信号。

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图4-11 手动控制界面

手动操作界面可以实现上升、下降、左移、右移、夹紧、松开等手动控制，同时还有简单实时动画。

图4-12 自动控制界面

自动操作界面按下开始按钮，在有工件状态下自动实现上升、下降、左移、右移、夹紧、松开动作，同时还有简单实时动画，按下停止按钮，停止工作。

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