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q≥0.1+0.85(? -0.2)。由式(13)可知q=0.71,满足。
3.3 制动强度和附着系数利用率
对于前面提及的制动强度q和附着系数利用率?的介绍。现在考虑当?=?0、
?0和?>?0时的q和?的变化于什么有关。根据所定的同步附着系数?0,由
式(3.10)及式(3.11)得
??L1??0hgLL2??0hgL
1??? (3.13)
进而求得 FB1?FB??Gq?? FB2G(L2??0hg)q (3.14) LG?FB(1??)?Gq(1??)?(L1??0hg)q (3.15)
LN,此时q=?;?=1。当?=?0时:FB1?F?1,FB2?F?2,故FB?G??13083 当?0时:可获得的最大制动力取决于前轮刚要预先抱死的条件,即、式(3.7)、式(3.12)和式(3.14)得 FB1?F?1。由式(3.6) FB?GL2? (3.16)
L2?(?0??)hgL2? (3.17)
L2?(?0??)hg q???L2L2?(?o??)hg (3.18)
当?>?0时:或许得到的最大总制动力受到后轮刚刚抱死的条件限制,即、式(3.7)、式(3.13)和式(3.15)得 FB2?F?2。由式(3.6)
FB?GL1? (3.19)
L1?(???0)hg
q?L1? (3.20)
L1?(???0)hgL1 (3.21)
L1?(???0)hg??毕业设计计算过程里的?值是确定不变的,其?0值应当小于遇到的最大附着系数,这样可以保证在平常工作的附着系数范围内?不致过低。在?>?0的良好路面上突然刹车时,基本上都是后轮先抱死。
3.4 制动器最大制动力矩
为使汽车拥有更好的制动效能和优秀的稳定性,所以需要正确无误地进行前,后轮制动器的制动力矩设计。
最大制动力是当汽车附着条件被完全利用的前提下取得的,此刻制动力同陆地作用在车轮的法向力Z1,Z2成正比。由(3.8)可知,一般轿车前、后车轮附着力同时完美实现功能,换句话说前、后轮同时抱死时的制动力之比为
Ff1Ff2?Z1L2??0hg??2.16 Z2L1??0hg式中:L1,L2——汽车质心离前、后轴距离;
?0——同步附着系数;
hg——汽车质心高度。
制动器工作过程中创造的制动力矩是受到车轮的验算力矩所限制,即
Tf1?Ff1re; Tf2?Ff2re
式中:Ff1——前轴制动器的制动力,Ff1?Z1?;
Ff2——后轴制动器的制动力,Ff2?Z2?; ——作用于前轴车轮上的地面法向反力;
Z2——作用于后轴车轮上的地面法向反力; re——车轮有效半径。
相对于工作在道路条件恶劣、低速行驶车辆不得不选取小的同步附着系数
?0,为了保证其能在???0的条件相对优质的路面上(例如?=0.69)实现刹车
过程中后轴和前轴先后抱死滑移(此时制动强度q??),前、后轴制动器能拥有最大制动力矩为:
Tf1max?Z1*?*reG(L2??hg)?re?2847N?m LTf2max??1??Tf1max?1279N?m
对于选取同步附着系数?0值略大的汽车,从制动稳定性这一点考虑,来设计各轴的最大制动力矩。当???0时,此时所对应极限制动强度q??,因此需要的前轴与后轴的最大制动力矩为
Tf2max?Tf1max?G(L1?qhg)?re (3.22) L?1??Tf2max (3.23)
设计依照于小的同步附着系数?0值的车辆,确保在???0的相对条件较好的路面上(例如?=0.69)可以达到制动时后轴和前轴先后抱死滑移(此时制动强度q??),前、后轴的车轮制动器所能产生的最大制动力力矩为 Tf1max?Z1?re?G(L2??hg)?re (3.24) L Tf2max?(3.25)
式中:?——该车所能遇到的最大附着系数;
q——制动强度,由式(4-20)确定;
1???Tf1max
re——车轮有效半径。
一个车轮制动器的最大制动力矩为计算结果的二分之一。
3.5 制动器因数
式(3.1)提供了制动器因数BF的计算公式,其代表了制动器效能,也就是制动器效能因数。从根本上来说是制动器在单位作用力或单位压力输入时所能输出的力矩或力,对不同型式制动器的制动效能进行评估。制动器因数可按照为在刹车碟片的作用半径上的摩擦力与输入力之比,
BF?TfPR (3.26)
式中:Tf——制动器的摩擦力矩;
R——制动鼓或制动盘的作用半径;
P——输入力,一般取施加在两制动蹄的张开力的平均值为输入力。其中
钳盘式制动器,两侧制动块对刹车碟片的压紧力均为P,则刹车碟片在其两侧工作面的作用半径上所受的摩擦力为2fP(f为盘与制动衬块间的摩擦系数)。
因此可以求得该形式制动器的制动器因数为: BF?2fP?2f (3.27) P式中:f为摩擦系数,本设计中取f=0.33;则BF=0.66
3.6 驻车制动计算
汽车在上坡路停车时的受力如图3.4所示。由下图可推导求出车辆在上坡停驻时后轮的附着力为:
Z2??mag?(L1cos??hgsin?) L同样可求出汽车在下坡时停车的后轴车轮的附着力为:
mg??Z2??a(L1cos??hgsin?)
L
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