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《信号与系统》复习提纲
第一章 绪论
一、基本内容
(1)信号与波形;
信号分类,重点:周期信号与非周期信号
连续时间信号与离散时间信号:抽样信号、数字信号、模拟信号的判断 模拟信号:时间与幅度都连续
离散时间信号的幅值是连续的,则为抽样信号
离散时间信号被限定为某些离散值,也即时间与幅度取值都具有离散性 识记:【常用信号:指数信号、正弦信号,复指数信号、Sa(t)信号(抽样信号)、钟形信号(高斯函数)
信号运算:移位反褶与尺度、微分与积分、信号相加与相乘
阶跃信号与冲激信号:单位斜变信号、单位阶跃信号、单位冲激信号、冲击偶信号】 重点:阶跃信号,冲击信号、冲击偶信号的性质
信号的分解:直流分量与交流分量、偶分量与奇分量、脉冲分量、实部分量与虚部分量、正交函数分量、分形理论
系统类型与分类:数学表达式与方框图表示方法转化
建立系统函数模型+起始状态+输入激励信号+数学方法=求解响应(可以说这是信号系统贯穿始终的主线)
系统分类:连续时间与离散时间系统、即时(无记忆,只有电阻原件)与动态(记忆,电容电感磁芯等及寄存器类)系统、集总参数与分布参数、线性与非线性、时变与时不变、可逆与不可逆(每个可逆系统存在一个逆系统)
重点:先姓氏不变系统的性质:叠加性与均匀性、时不变特性、微分特性、因果性。 系统分析方法: 一、 建立模型
1、 输入与输出描述;2、状态参量描述法 二、系统函数的求解方法:时间域与变换域
(2)冲激信号的定义及性质;
(3)信号的运算及响应波形变换:平移、反褶、尺度变换、相乘、相加、微积分等; (4)信号的分解:奇、偶分量,交、直流分量的求法。; (5)功率信号、能量信号的定义及其确定方法; (6)函数正交性:最小均方误差;
(7)线性时不变系统特性:线性、时不变性、因果、稳定判别方法。
二、基本公式
(一)冲激信号的性质 (1)????f(t)?(t)dt?f(0);????f(t)?(t?t0)dt?f(t0);????f(t)??(t?t0)dt??f?(t0)
(2)?(?t)??(t);?(at)?1?(t) a(3)f(t)?(t?t0)?f(t0)?(t?t0)
td(4)u(t)??(t);??(?)d??u(t)
??dt(5)f(t)??(t)?f(t)
(6)?(t?t1)??(t?t2)??(t?t1?t2) (二)线性时不变因果稳定系统特性 若激励为e(t),响应r(t) (1)线性:叠加性+齐次性 c1e1(t)?c()?tc1(r?)t2c 2(r)t2e21(2)时不变性:e(t?t0)?r(t?t0)
dd(3)微分特性:e(t)?r(t)
dtdt(4)积分特性:?e(?)d???r(?)d?
00tt(5)因果性:若t?t0时,e(t)?0,则t?t0时,r(t)?0 (6)稳定性:e(t)?M???r(t)?N??
第二章 连续时间系统的时域分析
系统分析方法包括两方面内容:微分方程的求解、已知系统的单位冲激响应,将冲激响应与输入激励信号进行卷积积分,求出系统输出响应 一、基本内容
(1)微分方程建立与求解:齐次解与特征根关系,特解与特征根关系;
dndn?1dr(t)?Cr(t)???Cn?1r(t)?Cnr(t)1nn?1dtdtdtmm?1ddd?E0me(t)?E1m?1e(t)???Em?1e(t)?Eme(t)dtdtdt1、
C0nn?1dd齐次解:特征方程 C0nr(t)?C1n?1r(t)???Cn?1dr(t)?Cnr(t)?0 dtdtdt?1t特征根为:?1?2???n?2?n?1?n, 齐次解为线性组合:rh(t)?Ae?A2e?2t???Ane?nt 1k?1对于k阶重根:(At?A2tk?2???Ak)e?1t 1共轭复根 (一重),对应齐次解部分:(A1cosqt?A2sinqt)ept;共轭复根(k重),
k?1k?2k?1k?2pt对应齐次解部分为:[(At ?At?...?A)cosqt?(Bt?Bt?...?B)sinqt]e12k12k特解:由激励形式和特征根情况共同决定
①将激励代入微分方程右端,化简得自由项(t>0时) ②根据自由项形式与特征根情况设特解, 。见特解表 注:Ps(t)为 s 次多项式; ?(t)为λ次多项式;PQ?(t)为 λ 次多项式,l?max{?,s};
Ql(t),Gl(t)为 l 次多项式。
确定特解:特解代入方程,求特解中待定系数
r(t)?rp(t)?rh(t)2、求完全解,只需按照步骤先求齐次解,再求特解,最后代入初始条件r(k)(0?)?{r(0)(0?),r(1)(0?),...,r(n?1)(0?)},达到完全解,这在电路及工数中都有涉及,在考试中仍将占有较多份量;
3、起始状态:系统在加入激励前的瞬间的一组状态r(k)(0?)?{r(0)(0?),r(1)(0?),...,r(n?1)(0?)} 电容电压,电感电流一般不跳变
已知微分方程与激励,冲激函数匹配法【冲激函数匹配法求跳变值:根据t=0时刻微分方程左右两端的?(t)及其各阶导数应该平衡相等】和目测法
系统用微分方程表示时,系统的0-状态到0+状态有无跳变,决定于微分方程的右端自由项是否包含?(t)及其高阶导数,有则跳变,在电路中表示为电容两端是否直接接电压源,电感两端接电流源,中间无其他限制(通常如电阻),即有冲激电压或阶跃电流作用于电感,阶跃电压或冲激电流强迫作用于电容
4、起始点的跳变:从0?到0+状态的转换
(2)零输入与零状态响应:二者待定系数的确定条件,与自由响应和强迫响应的关系; (3)起始状态与线性时不变性的关系; (4)冲激响应和阶跃响应; (5)求卷积的方法;
(6)利用卷积求零状态响应。
二、基本公式
(一)冲激响应与阶跃响应的关系
tdh(t)?g(t);g(t)??h(t)dt
??dt(二)卷积
(1)定义式:s(t)?f1(t)?f2(t)?????f1(?)f2(t??)d???f1(t??)f2(?)d?
???(2)f1(t?t1)?f2(t?t2)?s(t?t1?t2) (3)f1(t)?f2(t)?f2(t)?f1(t)
(4)f1(t)?[f2(t)?f3(t)]?[f1(t)?f2(t)]?f3(t) (5)f1(t)?[f2(t)?f3(t)]?f1(t)?f2(t)?f1(t)?f3(t) (6)s(i)(t)?f1(j)(t)?f2(i?j)(t) (7)f(t)??(k)(t)?f(k)(t) (8)f(t)?u(t)??f(?)d?
??t
第三章 傅立叶变换
一、基本内容
(1)利用傅立叶级数的定义式计算周期信号的频谱;
(2)利用傅立叶级数的性质或借助傅立叶变换简化周期信号频谱分析; (3)灵活运用傅立叶变换的有关性质对信号进行正、反变换; (4)掌握抽样信号频谱的计算及抽样定理;
(5)掌握典型信号的傅立叶级数展开系数和傅立叶变换。
二、基本公式
(一)傅立叶级数的定义
(1)三角形式:f(t)?a0??[ancos(n?1t)?bnsin(n?1t)]
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